Есть проект, основанный на ST MassStorage примере. Кроме того, добавлен мой код для работы с UART.

Иногда работает без проблем, иногда на старте умирает. Причем умирает так, что дебагером уже не подключиться. Проблема явно в коде, связанном с USB. Если идем по шагам в дебагере - все работает. Как только убираю все брек поинты и продолжаю бежать код - то одно из двух. Или все работает долго и счастливо. Или затыкается совершенно. Так что отладчик в Кейле выдает ошибку "Cannot access target. Shutting down debugging session" После того подключиться можно только после сброса питания процессора. Похоже, что проблема возникает, если мое устройство не обработало вовремя какой-то пакет от USB хоста.

Кто-то может посоветовать - как узнать, что случилось перед смертью?