Привет всем,
Юзаю борду at91sam9x25ek, ядро взял с github.com/linux4sam/linux-at91 (branch linux-3.6.9-at91). На старом ядре 2.6.39 для дефайна gpio пинов просто вызывал из кернал спейса или из специфик кода инициализации платы:
Код
at91_set_gpio_output(unsigned pin, int value)
или
at91_set_gpio_input(unsigned pin, int use_pullup)
и далее юзал:
Код
at91_get_gpio_value(unsigned pin)
или
at91_set_gpio_value(unsigned pin, int value)
На новых же ядрах инициализация производится через dts (device tree) файлы. Так вот хотелось бы назначить свои кастом gpio пины которые в последствии буду использовать в модуле ядра. Для тестов добавил свой пин PB14 в инициялизацию пинов для сетевого драйвера:
Код
pinctrl@fffff400 {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
compatible = "atmel,at91sam9x5-pinctrl", "atmel,at91rm9200-pinctrl", "simple-bus";
ranges = <0xfffff400 0xfffff400 0x800>;
macb0 {
pinctrl_macb0_rmii: macb0_rmii-0 {
atmel,pins =
<1 0 0x1 0x0 /* PB0 periph A ERX0 */
1 1 0x1 0x0 /* PB1 periph A ERX1 */
1 2 0x1 0x0 /* PB2 periph A ERXER */
1 3 0x1 0x0 /* PB3 periph A ERXDV */
1 4 0x1 0x0 /* PB4 periph A ETXCK */
1 5 0x1 0x0 /* PB5 periph A EMDIO */
1 6 0x1 0x0 /* PB6 periph A EMDC */
1 7 0x1 0x0 /* PB7 periph A ETXEN */
1 9 0x1 0x0 /* PB9 periph A ETX0 */
1 10 0x1 0x0 /* PB10 periph A ETX1 */
1 14 0x0 0x8>; /* !!!JUST for test, PB14 as GPIO pull down*/
};
};
macb0: ethernet@f802c000 {
compatible = "cdns,at32ap7000-macb", "cdns,macb";
reg = <0xf802c000 0x100>;
interrupts = <24 4 3>;
pinctrl-names = "default";
pinctrl-0 = <&pinctrl_macb0_rmii>;
status = "disabled";
};
}
macb0: ethernet@f802c000 {
status = "okay";
};
Так работает, при загрузки системы напряжение на пине PB14 падает в 0 тоесть мой дефайн пина сработал. Но как видите я его по кривому задефайнил в секции pinctrl_macb0_rmii. И похоже что пины начинают дефайниться только когда драйвер посылает запрос в pinctrl.
Моя цель - задефайнить несколько своих gpio пинов и потом использовать из кернел и юзер спейса. Выше приведённый пример чисто для теста, но как заставить чтобы пины дефайнились из моей собственной секции. Допустим я имею такую секцию:
Код
custom_pins {
pinctrl_custom_pins_test: custom_pins_test-0 {
atmel,pins =
<1 14 0x0 0x8>; /*PB14 gpio pull down*/
};
};
Что нужно ещё прописать чтобы этот дефайн прошёл? Не могу разобраться как при загрузки инициализировать собственные gpio пины.
Заранее спасибо за ответы.
Atmel AT91 linux 3.6.9 как назначить GPIO пины через device tree
Nov 11 2013, 11:59
