Что-то по errata список багов довольно внушительный.
Вообще с ним работать можно реально?
Ну фильтры там не работаеют, wake up и т.п., конечно хреново, но просто можно не пользовать и анализировать все программно, но вот последний баг что-то меня совсем удручил
"Messages might not be received correctly if during a CAN Transmission the CAN bus arbitration is lost to another CAN node."
Вообще, нужен неразлапистый ARM с CAN, не более QFP64. У Atmel нету, у филипса х.з., можно ли пользовать, у кого есть?