Цитата(Muxamor @ Nov 17 2013, 11:39)

Однако возникает вопрос смогу ли полноценно выполнять пошаговую отладку в IAR по средствам SWD?
Да, без проблем. Большинство уже давно только так и работает.
Цитата(Muxamor @ Nov 17 2013, 11:39)

И есть ли при таком подключении какие-нибудь подводные камни?
Есть, но он скорее относится не к SW, а к
периферии, сидящей на тех же ногах, что и JTAG.