реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> SIM68, точность позиционирования
rat
сообщение Nov 26 2013, 05:14
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 497
Регистрация: 9-06-05
Из: Новосибирск
Пользователь №: 5 852



Снимаю валидные данные с SIM68. Точность позиционирования сильно оставляет желать лучшего. Какие есть стандартные способы увеличения точности?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Владимир О.
сообщение Nov 26 2013, 05:55
Сообщение #2


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216



Прошу прощения - Вы предоставили недостаточный набор информации.
Уровни сигнала, условия приема, антенна и так далее.
Если есть возможность - лог длительностью несколько минут от момента старта (чтобы в него попали и невалидные данные, и первый фикс, и дальнейшее поведение).


--------------------
----------------
С уважением
Владимир
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rat
сообщение Nov 26 2013, 06:48
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 497
Регистрация: 9-06-05
Из: Новосибирск
Пользователь №: 5 852



Цитата(Владимир О. @ Nov 26 2013, 12:55) *
Прошу прощения - Вы предоставили недостаточный набор информации.
Уровни сигнала, условия приема, антенна и так далее.
Если есть возможность - лог длительностью несколько минут от момента старта (чтобы в него попали и невалидные данные, и первый фикс, и дальнейшее поведение).


Антенна активная с маркировкой SGS, все что по ней известно, куплена как "просто GPS антенна и производитель неизвестен". Условия приема - не фонтан - с подоконника и с двух сторон многоэтажки. Уточняю вопрос: интересует способ увеличения точности не конкретно в моем частном случае и моих частных условиях, а вообще. В литературе упоминаются альманахи, но я не в курсе, загружаются ли они автоматически, или я сам должен это сделать, прошу пояснить про альманахи подробнее. Может нужно дополнительно как-то обрабатывать данные, полученные непосредственно с модуля - тоже прошу объяснить.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Falkon_99
сообщение Nov 26 2013, 07:15
Сообщение #4


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 169
Регистрация: 26-03-12
Из: Харьков
Пользователь №: 71 010



Вот здесь немного обсуждали http://electronix.ru/forum/index.php?showt...16485&st=15

Точность координат сильно зависит от внешних факторов (например многоэтажки вокруг), Если точность приемлимая, но нет стабильности координат (сильно прыгают), то советуют следующее:

Цитата(ArtemKAD @ Nov 4 2013, 00:07) *
Тут ничего кроме фильтра посоветовать нельзя. Как следствие применения фильтра - надо просыпаться более чем на 3 секунды(иначе точек мало).
ЗЫ. Из типов мне больше понравилась работа медианного усреднения...
ЗЗЫ. Фильтрацию лучше делать скользящим окном.

Go to the top of the page
 
+Quote Post
Владимир О.
сообщение Nov 26 2013, 07:53
Сообщение #5


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216



И еще - прием "в полнеба", да еще с отражениями от окружающих зданий может дать ошибки позиционирования в сотни метров.
Кроме матобработки можно посоветовать начать с ХОРОШЕЙ антенны, имеющей высокое подавление отраженных сигналов. Далее, можно ограничить углы обзора (чем ниже к горизонту спутник, тем болше шансов, что его сигнал придет с отражениями), ограничить пороги сигнала (отраженный сигнал чаще всего слабее, чем прямой) - и смотреть параметры точности.


--------------------
----------------
С уважением
Владимир
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rat
сообщение Nov 26 2013, 08:18
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 497
Регистрация: 9-06-05
Из: Новосибирск
Пользователь №: 5 852



Спасибо за ответы )
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Falkon_99
сообщение Nov 26 2013, 08:28
Сообщение #7


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 169
Регистрация: 26-03-12
Из: Харьков
Пользователь №: 71 010



Цитата(Владимир О. @ Nov 26 2013, 09:53) *
Далее, можно ограничить углы обзора (чем ниже к горизонту спутник, тем болше шансов, что его сигнал придет с отражениями)

как это сделать? выбирать антенну с нужной диаграммой направленности?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Владимир О.
сообщение Nov 26 2013, 08:53
Сообщение #8


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 190
Регистрация: 18-07-07
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 29 216



Если мы говорим о приемнике SIM68, то есть на приемнике на чипе STA8088FG, то достаточно подать определенные команды конфигурации. Установить определенные значения параметров:
104 GNSS Mask Angle (0 …. 45) Set the GNSS Mask Angle for low Satellite Elevation
105 GNSS Tracking Threshold [dB] (10..50) Set the satellites tracking threshold

К примеру, установив параметр 104 в 20 (по умолчанию 0), Вы уберете из решения все "низкие" спутники. Установив параметр 105 в 25 (по умолчанию 10) Вы уберете все слабые спутники.
Применив хорошую антенну, имеющую подавление сигналов с левосторонней поляризацией 20dB, Вы снизите все отражения как минимум на эти 20dB. А с учетом того, что отраженные сигналы обычно и сами послабее, чем прямые (я не беру ситуацию с фокусировкой), то антенна + приемник неплохо справятся с задачей.


--------------------
----------------
С уважением
Владимир
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 20th July 2025 - 08:14
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01387 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016