//АЦП доступен, прерывания разрешены
//ADCSRA: 7-ADEEN 6-ADSC 5-ADATE 4-ADIF 3-ADIE 2-ADPS2 1-ADPS2 0-ADPS0
//           1      0       0      0      0      1       1       1
ADCSRA = 0x87;
...
ADCSRA |= 0x40; //Начать одиночное преобразование АЦП
while( (ADCSRA & 0x40)==0x40 ); //ждем завершения преобразования ADSC (13-14 тактов)
c1 = ADCL; //Читаем результат преобразования сначала младший
c2 = ADCH; //затем старший (иначе не работает!)
VADC = c1 + c2*256;