На одной из множества плат столкнулся с непонятными глюками STM32L151 : то повиснет, то регистры какой-нибудь периферии в 0 сбросятся.
Грешу на неправильно подключенные ноги NRST и программирования. У ST есть типовая схема включения всего этого ?

1) На ноге NRST у меня конденсатор 100нФ , так в документации.
2) Нога SWDIO подтянута к + , так видел на сайте keil
3) Остальные ноги программирования просто висят в воздухе. Может быть это не правильно ?
Использую SWD , поэтому ноги JTAG просто бросил.

Заранее спасибо

С 32L не работал, но не думаю, что они принципиально отличаются от обычных.
Просто подтяжка к плюсу или висит в воздухе - у нее есть внутренняя подтяжка, для отладки и программирования эта нога не нужна. Да и сами подумайте - в случае неполадок с этой ногой сбрасывалось бы все напрочь, а не только какие-то отдельные регистры.

У нее тоже есть внутреняя подтяжка, внешнюю не ставлю.

Если они вам не нужны - отключите их программно. Главное не забыть подтяжку на BOOT0, да и там она важна только в моменты подачи питания и сбросов.

Обратите внимание на аналоговое питание. От него питается PLL и при его отсутствии или плохом качестве возможны всякие чудеса.

Использую и STM32 и STM32L, ничего особого не применял - заливаю и отлаживаю через SWD STLink-V2, который подключается через 3 проводка(30 см) к платам. Иногда отладчик KEIL зависает

Cхемы подключения беру из отладчиков DISCOVERY.

Периферия слетает скорее всего из-за плохого питания, или где-то непропай.

Знаю что при неправильном питании бывают чудеса. Но уже сто раз его проверил.
Вообще, неприятно когда сбрасывается периферия : вот если всё повисло, то спасёт WDT, а если какая-то нога перестала работать...

Тогда качество пайки и целостность дорожек ко всем выводам земли и питания.