реклама на сайте
подробности

 
 
3 страниц V  < 1 2 3  
Reply to this topicStart new topic
> Аппаратный ШИМ на ATtiny2313, А также несколько вопросов относительно него
kovigor
сообщение Mar 20 2011, 21:35
Сообщение #31


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(bfrogg @ Mar 20 2011, 23:19) *
В схему поставил стабилизатор напряжения на 5 вольт.
Еще ламерский вопрос. МК может испортиться от питани 6 вольт напрямую?


1. Для 7805 +6В мало. См. описание на вашу микросхему. Кажись, минимум 7В, а лучше - 8.
2. Имеет полное право испортиться. Например, для tiny2313 макс. напряжение не должно превышать 6В.
3. Нестабильность м.б. связана с плохой разводкой платы и (или) бросками тока в линиях питания при включении/выключении двигателей. Если можно, то подключите плату с МК к зажимам аккумулятора отдельными проводами (т.е., не теми, по которым ток идет к двигателям или к их драйверу) ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
nk@
сообщение Mar 21 2011, 05:22
Сообщение #32


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 78
Регистрация: 8-12-09
Пользователь №: 54 138



Коллекторный двигатель гонит серьезную помеху по питанию, посему неудачная разводка платы может свести все усилия на нет.
Возьмите осциллограф и проверьте питание МК. В качестве теста запитайте силовую часть от отдельного источника, и скорее всего, у Вас все заработает.
Несколько советов по схематике:
1. LC фильтр по питанию МК.
2. Увеличить толщину земляных цепей.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
bfrogg
сообщение Mar 21 2011, 16:41
Сообщение #33


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 15
Регистрация: 5-03-11
Пользователь №: 63 417



На днях попробую раздельное питание. Осциллографа нет.

Вопрос по разводке. Ниже мое художество (не очень аккуратное)) примерно как спаяно. Скажите, это плохая разводка)?


Сообщение отредактировал bfrogg - Mar 21 2011, 16:42
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Mar 21 2011, 17:17
Сообщение #34


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(bfrogg @ Mar 21 2011, 19:41) *
Скажите, это плохая разводка)?


Отвратительная

Как минимум, открываем "Микропроцессорные структуры" Шевкопляса и штудируем соотв. раздел:

http://lord-n.narod.ru/walla.html

Можете еще почитать вот это:

http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc1619.pdf

Без изучения азбуки дальше обсуждать нечего ...

Сообщение отредактировал kovigor - Mar 21 2011, 17:26
Go to the top of the page
 
+Quote Post
nk@
сообщение Mar 21 2011, 18:29
Сообщение #35


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 78
Регистрация: 8-12-09
Пользователь №: 54 138



У Вас L293 неправильно включена. Ноги 7, 10 в воздухе висят? Внимательно даташит почитайте. Если езда планируется только вперед, то на землю их повесьте. Если реверс планируется, то подключите их к любому свободному порту. Тогда в случае подачи 1 на эти ноги, можно заставить двигатель вращаться в другую сторону. ШИМ при этом будет работать "наоборот" - большему значению будут соответствовать меньшие обороты.
Вот пример:

CODE

/*Ноги 7, 10 L293 подключены к PB0*/
void set_pwm(uint16_t valueL, uint16_t valueR, uint8_t direction)
{
DDRB |= 0x1; // set PB0 as output
if(direction)
{
OCR1A = valueL;
OCR1B = valueR;
PORTB &= 0xFE; // set PB0=0
}
else
{
OCR1A = 0xFFFF - valueL;
OCR1B = 0xFFFF - valueR;
PORTB |= 0x1; // set PB0=1
}

}



Насчет питания: подайте ваше основное питание непосредственно на L293, tiny2313 запитайте через стабилизатор,
при этом подайте питание на стабилизатор через дроссель на 100мкГн, короче сделайте LC фильтр. Также LM7805 требует конденсаторов емкостью не менее 2.2мкФ на входе и выходе. Если будете ставить электролиты, то возьмите на 20мкФ х 16В.
Все свободное место на плате - землей "залейте". Не жалейте меди sm.gif
Параллельно двигателям поставьте конденсаторы на 0.1 - 1 мкФ, керамику.
Вроде все wacko.gif

Сообщение отредактировал nk@ - Mar 21 2011, 18:30
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Disha
сообщение Dec 13 2013, 12:08
Сообщение #36





Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 13-12-13
Пользователь №: 79 611



В общем вопрос похожий. Поэтому новую тему создавать не стал. Помогите с исходником. Сделана плата на SOIC tinny 2313. С кварцем 7,3728. Питание 3В. 15 ножка (OC1A) через транзистор управляет ИК диодом. Есть ИК маяк, работу которого нужно повторить этой схемой. Последовательность импульсов эталонного маяка довольно сложная. Пачка из N импульсов (длительностью Т1) - такая же пауза (Т1), нужно 15 таких пачек с паузами Т2 (Т2 кажется кратно Т1), затем пауза длительностью Т3 (тоже кратная Т1). Меня хватило только помигать светодиодом. Программный ШИМ и работу с таймерами осилить не смог. (((
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Dec 13 2013, 12:45
Сообщение #37





Guests






Браться надо за то, что можете, а не за то, что хочется, а иначе - это заказ на работу.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Disha
сообщение Dec 13 2013, 12:54
Сообщение #38





Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 13-12-13
Пользователь №: 79 611



Цитата(TSerg @ Dec 13 2013, 14:45) *
Браться надо за то, что можете, а не за то, что хочется, а иначе - это заказ на работу.

Могу и заплатить, Вы возьметесь?? Это не для промышленного производства, сразу оговариваюсь. Это разовое решение, для игрушки-робота. Но хочу именно исходник, без ассемблера и готовых бинарников, иначе так и не научусь. Украина, Киев. Спс.

Сообщение отредактировал Disha - Dec 13 2013, 12:58
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Dec 13 2013, 13:04
Сообщение #39





Guests






http://electronix.ru/forum/index.php?showforum=24
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Disha
сообщение Dec 13 2013, 13:11
Сообщение #40





Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 13-12-13
Пользователь №: 79 611



додаток

Цитата(TSerg @ Dec 13 2013, 15:04) *

Что я по этой ссылке должен был увидеть??
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Dec 13 2013, 13:30
Сообщение #41





Guests






- тему "Предлагаю работу".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Dec 13 2013, 14:02
Сообщение #42


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(Disha @ Dec 13 2013, 16:08) *
Меня хватило только помигать светодиодом.

Тут, похоже, ШИМ не обязателен, достаточно просто функций delay_ms() и delay_us(). Это я о CodeVision. 300 мкС с помощью последней функции получить - раз плюнуть. Думаю, так будет даже проще, чем с аппаратным ШИМ.
Еще вариант: в обработчике прерывания от таймера (прерывание возникает каждые 150 мкС) реализовать простейший цифровой автомат, управляющий ножкой.
Еще вариант: тот же автомат, но управляемый таблицей состояния ножки, заданной в виде массива. Этот вариант, возможно, будет наилучшим. Один бит - одно состояние.
Задача несложная.
И с ШИМ никаких особых проблем нет, тем более сейчас есть масса книг по AVR на русском ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Disha
сообщение Dec 16 2013, 10:53
Сообщение #43





Группа: Новичок
Сообщений: 4
Регистрация: 13-12-13
Пользователь №: 79 611



Цитата(kovigor @ Dec 13 2013, 16:02) *
Тут, похоже, ШИМ не обязателен, достаточно просто функций delay_ms() и delay_us(). Это я о CodeVision. 300 мкС с помощью последней функции получить - раз плюнуть. Думаю, так будет даже проще, чем с аппаратным ШИМ.
Еще вариант: в обработчике прерывания от таймера (прерывание возникает каждые 150 мкС) реализовать простейший цифровой автомат, управляющий ножкой.
Еще вариант: тот же автомат, но управляемый таблицей состояния ножки, заданной в виде массива. Этот вариант, возможно, будет наилучшим. Один бит - одно состояние.
Задача несложная.
И с ШИМ никаких особых проблем нет, тем более сейчас есть масса книг по AVR на русском ...

Я не зря писал что Т2 и Т3 кратны Т1. Самые короткие импульсы это грубо говоря несущая (частоту которой я точно не знаю) около 40 кГц. Я думал ее организовать с помощью ШИМ чтоб подбирать было легче и точнее. А потом уже отсчитывая нужное кол-во коротких импульсов формировать все крупные последовательности (там только колво импульсов несущей нужно подставлять). Именно с помощью массива. спс

Сообщение отредактировал Disha - Dec 16 2013, 10:55
Go to the top of the page
 
+Quote Post

3 страниц V  < 1 2 3
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 10th July 2025 - 08:54
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01476 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016