// Составляем IP заголовок
        ICMPBUF->vhl = 0x45;
        ICMPBUF->tos = 0;
        uint16_t    len = sizeof(struct uip_icmpip_hdr);    // длина будет равна заголовку ip + icmp
        ICMPBUF->len[0] = len >> 8;
        ICMPBUF->len[1] = len & 0xff;
        uint16_t    ipid = 0;
        ICMPBUF->ipid[0] = ipid >> 8;
        ICMPBUF->ipid[1] = ipid & 0xff;
        ICMPBUF->ipoffset[0] = ICMPBUF->ipoffset[1] = 0;
        ICMPBUF->ttl = UIP_TTL;
        ICMPBUF->proto = UIP_PROTO_ICMP;
        // указываем свой ip и ip удаленного устройства.
        uip_gethostaddr(ICMPBUF->srcipaddr);
        uip_ipaddr(&ICMPBUF->destipaddr, 192,168,1,101);

        ICMPBUF->ipchksum = 0;
        ICMPBUF->ipchksum = ~(uip_ipchksum());

        ICMPBUF->type = ICMP_ECHO;
        ICMPBUF->icode = 0;
        ICMPBUF->icmpchksum = 0;
        ICMPBUF->icmpchksum = uip_chksum((uint16_t*)&ICMPBUF->type, 8);
        ICMPBUF->icmpchksum = ~((ICMPBUF->icmpchksum == 0) ? 0xffff : ICMPBUF->icmpchksum);

        printf("type %d, code %d, icmpchksum %d\r\n", ICMPBUF->type, ICMPBUF->icode, ICMPBUF->icmpchksum);

        uip_len = UIP_IPH_LEN + 8;    // длина равна заголовку ip + заголовку icmp

        uip_arp_out();
        enc28j60_send_packet((uint8_t *) uip_buf, uip_len);