Есть девайс на проце 1986ВЕ92У, который создается, чтобы крутить шаговый двигатель на 400 шагов на оборот с параметрами обмотки 1 Ом, 4,4 мГн под напряжение питания 110В. ТЗ требует задание тока в обмотке 10А и частоту вращения вала 500 в минуту.
Силовая часть девайса состоит из двух мостов на транзисторах 2П7160Г. Под каждым мостом стоит шунт 0,1 Ом из смд резисторов. Транзисторы управляются драйверами 249АП1Р. Питание драйверов одного моста осуществляется от трехканального модуля МДМ10-3А151515ТП (2 канала для верхних ключей, 1 канал для двух нижних ключей).
Силовая часть реализована на полигонах, тут все путем, отсутствие помех от нее, перенапряжений, сквозняков. Грузили на резисторы и на дроссели с амплитудой в 20А, токовый регулятор полку задания держит.
Далее перешли на шаговый… Сперва на маленький моторчик от принтера - тот крутится все норм. Проц шаги режет четко, разгоняет по рампе со старта до требуемых оборотов. Ток регулировать ясно не может все крутится на полностью открытом шиме.
Затем перешли на большой шаговый, для которого и проектируется девайс. Источник питания на 50В 20А используем, обороты установлены низкие – всего 50 в минуту, задание тока в фазе 5 А. В итоге худо бедно крутится форма тока ужасная, ни каких полок на 5 А нет.
Т.е. система, которая могла держать полку тока на дросселе не может делать этого для фаз двигателя.
Кто подскажет куда копать?

PS шим 10кГц, комплементарный (с удвоенной пульсацией тока в нагрузке)

Сообщение отредактировал UFO - Dec 10 2013, 10:52