правильно подключить библиотеку CMSIS.
Например, для stm32f10x это делается подключение заголовочного файла, который подтягивает за собой всё необходимое, а вы, видимо, напрямую подключаете, что идеологически неверно...

Спасибо, помогло.

В местной файлохранилке есть книга из которой выдран пример вашего фаулт обработчика. Там всего несколько страниц очень понятного объяснения. Настоятельно рекомендую прочесть. Здесь на форуме давали ссылку на пример использования фаулт обработчика для поиска места сбоя. В качестве подопытного примера использовалось деление на ноль.
В вашем случае нужно смотреть окрестности 0x0000A74A.

Еще один вопрос: использую компилятор gcc, смотрю дизассемблер и вижу следующую строку:
08002a56: ; <UNDEFINED> instruction: 0x47c3
Т.е. получается какая-то инструкция не определена? И что это значит?

В этом месте могут быть данные, а не инструкции.
Также, возможно, что это глюк дизассемблера.

Поймал HardFault еще раз с помощью функции __get_MSP() взял адрес, 0x200098B0 посмотрел map файл, с 0x200019b0 по 0x200099b0 у меня находится стек длиной 8k слов. Адрес взятый при попадании в HardFault находится в стеке, значит получается у меня проблемы со стеком? Возможно нужно увеличить его размер?

Странные рассуждения...
Из стека у вас вряд ли выполнялась программа. Т.к. на стеке в нормальной ситуации могут быть лишь локальные данные.
Сдаётся мне, что вы неверно раскрутили эту ситуацию.

Функция get_MSP вернула мне такой адрес. А данный адрес попадает в диапазон адресов стека.

А теперь подумайте. Это хорошо или плохо.
А когда созреете дайте развёрнутый ответ.

В том то и дело, что непонятно хорошо или плохо - я не знаю что с этим делать и нигде не могу найти информацию по этому поводу. Допустим когда использую функцию get_MSP в основной программе то получаю содержимое r2, но никак не адрес из диапазона адресов стека.
P.S. вот тут нашел похожее:
http://electronix.ru/forum/lofiversion/index.php/t72471.html
В той теме в последнем сообщении говорится, что стек пересчитывается, мне не совсем понятно как.

Сообщение отредактировал sidy - Dec 27 2013, 06:40

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?t...403c/index.html

Спасибо, руководство я уже скачал изучаю.
Вроде бы начало что-то получаться: сейчас записал в обработчике HardFault регистр PC, в нем содержится адрес 0х08001ас0. Но по этому адресу я криминала не вижу:

Еще я посмотрел регистр SCB->CFSR, в нем установлены биты PRECISERR и BFARVALID, а в регистре BFAR содержится адрес 0x268dfb8, который как следует из руководства должен показывать место откуда произошел BUSFAULT. Но пока непонятно как можно связать 0х08001ас0 и 0x268dfb8.

Он будет указывать не на место, где произошло падение, а немного вперед, т.к. конвеер. На сколько именно - надо смотреть в мануале. Скорее всего падает на push'е.

Тестирую свою программу дальше и заметил, что при HardFault в регистре BFAR содержится почти всегда разные адреса, потом я сопоставил когда это возникло, и вспомнил что у меня DMA обслуживает передачу данных из АЦП в память, и после добавления трех каналов в АЦП и соответственно трех элементов в массив, куда идет пересылка с помощью DMA стал появляться HardFault. Может это быть как-то взаимосвязано, и может кто-нибудь уже сталкивался с таким явлением?

Поймал еще несколько раз Hard Fault. В регистре PC обычно содержатся разные адреса последний раз при hard fault там был адрес 0х080046EC:

В регистре SCB->CFSR, всегда устанавливаются биты PRECISERR и BFARVALID.
В регистре BFAR который содержится адрес откуда произошел BUSFAULT тоже разные значений последний раз там было значение 0х4B404288.
Куда мне смотреть дальше?