Представьте себе чудо pick&place машину: координатный станок с парой инструментов, камерой и софтом.
В одну часть координатного стола ставишь коробочку с хаотично рассыпанными smd деталями.
В другую кладешь плату.

Запускаешь на компьютере софт, загружаешь в него сгенерированный САПР-ом pick&place файл.
Нажимаешь кнопку "старт" - и завертелось, станок камерой сканирует рабочее пространство, ищет компоненты по надписи. Имеет 2 инструмента - присоска и пинцет.
Пинцет одновременно является пробником для smd конденсаторов, не имеющих надписи.
После сканирования станок начинает расстановку деталей на плату. Мелкие - пинцетом, более крупные - присоской. Когда успешно распознанных деталей не хватает, станок начинает разгребать криво лежащие и перевернутые детали.

Это если вкратце. По факту, все принципиальные вопросы, которые я вижу, решаемы достаточно простыми методами, в т.ч. и вопрос оптического распознавания деталей. На первый взгляд кажется сложным, но фактически под GNU лицензией есть практически все необходимое. Что осталось - это все скрутить в единую систему, и сделать софт для сканирования камерой пространства, создания карты контуров хорошо лежащих деталей и факта наличия плохо лежащих. Также, проект хочется сделать опенсорсным, т.е. механику в бОльшей части заимствовать с 3d принтера reprap (reprap.org) - по принципу купил кучку деталей, скрутил, отладил и работай. Головку с инструментами разумеется проектируем собственную.

Есть ли люди, которым это интересно, и хочет ли кто-то поучавствовать в создании как железа, так и софта для такой машины (разумеется, на энтузиазме) ?

ну это я условно, конечно надо проще, но и видео распозновалка нужна, для контроля,

Зачем умножать сущности?
Подняли пинцетом, выровняли, приложили к площадкам RCL метра.
Проще и точнее решение придумать сложно.

Видео распознавалку цифр сделать относительно просто, но практического толка от неё не будет.
Потому, как не все элементы маркированы, и вам всё равно надо будет их промерить.
Посмотрел много видео по разным установщикам, и всё же склоняюсь к решению купить готовый.
Механика сложна, качественно самому сделать не получится или стоить будет не меньше чем купить готовую.

Вот интересная машина, наносит пасту и ставит компонент.
Очень удобно.

А кто-то знает цены на продукцию фирмы Mechatronika?
Там есть почти все, что нужно для небольших предприятий. В рекламе пишут о "низкой стоимости обладания".
Только цен нигде нет.

Просто запросите у них цены, насколько помню цена сильно зависит от комплектации. Когда-то узнавал давно, за 15000 евро можно было купить хорошую машину.

Пытался у поляков цену узнать.
Но у них "звёздная болезнь" в тяжёлой форме.
Чтоб узнать цифру, надо заполнить кучу анкет и перецеловать всех менеджеров в попу.
Уже нашли у китайцев аналогичное.

Если брать только механику для ваяния диспенсера паяльной пасты,
то цена самая хорошая > тут и тут.

Сообщение отредактировал sevstels - Jan 2 2014, 15:31

Вот http://www.youtube.com/watch?v=yRxcYO0nuD8
Цена 3500$ "там"
Не супер хорошая, но сделать дешевле и лучше не получится.

Узнайте в Москве.
Смотрю народ уже наваял установщиков http://www.cnczone.ru/forums/index.php?sho...=178&st=850

пару месяцев назад интересовался у поляков ценой на мехатронику -
M10 - около 20K$
M70 - около 30K$
набор питателей (универсальные, подходят для всех установщиков мехатроника) - около 6K$

>>30K
Цена неприемлимая для лабораторного использования.

С такой ценой нужно ждать когда узкопленочные товарищи выдадут хорошее (надежное) изделие.
А у поляков действительно - звездная болезнь.

>>С такой ценой нужно ждать
Не дождёмся.
Цена на китайский установщик непосредственно с фирмы уже 4700$.
Переговорил как минимум с 4мя китайскими компаниями по аналогичному направлению.
Там цены ещё выше. Просто на диспенсерный робот стартует от 5800$.
После недельных "переговоров", (если это можно так назвать) цену сбросили всего на 200$.
Вышел дешевый китай... кончился.

О каком установщике речь то? Диспенсерный робот одно, плейсер для SMD компонент другое.

Разницу мы понимаем, спасибо.

М70 в этом году уже производиться не будет и к заказу будет не доступна. На смену ей пришли модели серии МХ.

Это уж слишком минимальный набор. У меня выходило больше 10К - достаточное кол-во питателей почти всех размеров. Хотя у каждого производства свои требования к количеству и ассортименту питателей.


Какой Вы смотрели? На вышеназванный TM220 - $3500, на ТМ240 (с 28 питателями) - $5000. Надо сказать, что качество изготовления самого установщика очень неплохое, не "кетайское", хотя вопросы есть.