Ну я в Си не очень,нужно чтобы спецы поглядели.

Все что нашел не думаю что существенно.

Вот это
TWCR=0x45;
TWCR|=0x80;

Можно сразу С5 заводить.


И немного не ясно назначение последних строчек.

TWCR|=0x40; //ðàçðåøèòü áèò ïîäòâåðæäåíèÿ
TWCR&=~0x20; //ÇÀÏÐÅÒÈÒÜ START
TWCR|=0x10; //Ïåðåçàãðóçêà TWI ôîðìèðîâàòü STOP
TWCR|=0x80;

И тех же самых строк в обработчике прерывания (если я правильно я понял).

А так вроде все Ок.

Это просто для наглядности.


Это для организации арбитража в случае конфликта на шине пишем в регистр управления сформировать STOP. и модуль перезагружается, а то что 4строки это тоже для наглядности.

Я не особо глубоко вникал в прогу, но на первый взгляд обработчик прерывания огромный.

Совет: сократите обработчик прерывания (уберите якобы наглядность) и проверьте ещё раз скорость.

Сообщение отредактировал GetSmart - Jun 10 2006, 07:24

Арбитраж(выяснение отношений кто из мастеров первый полезет на шину) это прерогатива исключительно мастеров а не слейва.Слейв вообще не должен брать управление шиной на себя ни при каких условиях.В случае ошибки на шине ,тоже мастер должен принимать решение что делать с шиной.

Я так понял это дествие в прерывании на случай если не одно из условий не совпало?
default:
w=0; // ëþáîå äðóãîå ñîáûòèå
TWCR|=0x40; //ðàçðåøèòü áèò ïîäòâåðæäåíèÿ
TWCR&=~0x20; //ÇÀÏÐÅÒÈÒÜ START
TWCR|=0x10; //Ïåðåçàãðóçêà TWI ôîðìèðîâàòü STOP
TWCR|=0x80;

break;

Сделайте просто TWCR=0x85 и слейв сам уйдет в ступор,дожидаясь следущего старта со своим адрессом.

осцилограф есть? может кинишь осцилограмки SDA/SCL меги16 на 160 и 250 kHz?

TWI ЗАРАБОТАЛ!!
Долгие размышления по поводу косяков привели к следующим выводам:
1.С ростом скорости передачи на линиях SDA SCL фронтов сигналов (очевидно заметна емкость длинного кабеля от LPT).
2.Эти ошибки отображаются в регистре статуса как TWSR=0x00.
3.Согласно документации АТМЕЛА
Status $00 indicates that a bus error has occurred during a Two-wire Serial Bus transfer.
A bus error occurs when a START or STOP condition occurs at an illegal position in
the format frame. Examples of such illegal positions are during the serial transfer of an
address byte, a data byte, or an acknowledge bit. When a bus error occurs, TWINT is
set. To recover from a bus error, the TWSTO flag must set and TWINT must be cleared
by writing a logic one to it. This causes the TWI to enter the not addressed slave mode
and to clear the TWSTO flag (no other bits in TWCR are affected). The SDA and SCL
lines are released, and no STOP condition is transmitted.
ошибка обрабатывалась так
//TWCR|=0x40; //Разрешить бит подтверждения
//TWCR&=~0x20; //Запретить START
//TWCR|=0x10; //перезагрузить TWI сформировав STOP
//TWCR|=0x80;
Данный текст отлично работает в меге8. Но в меге16 TWI не перезагружается
и при этом удерживает 0 на ноге SCL, сей факт для меня остался загадкой!

4.В меге16 обработку TWSR=0x00 сделал так
TWCR=0x41;//отключить модуль TWI
TWCR=0xC5;//подклучить модуль TWI
Все заработало!!!!!

Если у кого есть соображения по поводу данной непонятки, то поясните. Зарание благодарен.