Угу. И пользоваться можно до первого чиха.
Даже в 144-пиновом корпусе 32F407 невозможно оставить этот SWD_SWO пустым, так как он завязан на клок двух SPI. Ну зачем они так жестоко поступили....
Мне нужно два DAC, Ethernet RMII, два SPI (один достаточно RX only Master), 4-bit SDIO - и все, невозможно этот RB3 отдать, не размапировать это на QFP144.

Это к чему- закладывайте еще какие-нибудь средства, типа UART- в любой момент можете наткнуться на невозможность пользоваться этой ногой для отладки.
Хотя зато смог туеву хучу периферии в параллель подключить, начиная с четырех UART (три с аппаратными RTS/CTS), два USB, I2C, два SPI, CAN.... Это отлично, всегда свободный интерфейс для отладочного принта найдется.

Интересно, можно эту ногу SWD_SWO софтверно эмулировать? ну, то есть использовать любую ногу и подключить свою функцию putchar() для вывода отладочной инфы, но стандартно, чтобы обычные отладчики принимали ее за SWO?