Спасибо большое за советы.
Решил бороться с помехами с помощью разводки на печатной плате. До этого все делал на макетной "на тяп-ляп".
Возникла просто целая куча вопросов - в интернете много рекомендаций и книжек. Хотелось бы услышать Ваше мнение.
Я прикрепил jpeg файл печатной платы - здесь четыре полумоста уместились на одной плате. Диоды и транзисторы на 30 А. Частота переключения фаз около 500 Гц. При релейном регулировании тока, транзисторы коммутируются с частотой до 2-3 кГц.
Первоначально решил сделать так - верхний слой платы - слой заземления и с этой же стороны, где земля, будут установлены диоды, транзисторы и драйверы. В этом случае слой земли будет выполнять роль экрана (так ли это?). "С нижней стороны" будут все дорожки, шунты в цепях фаз и ОУ с цепями обратной связи для усиления сигнала перед подачей на АЦП контроллера.
Подскажите пожалуйста - как бы делали Вы?
1) можно ли располагать фазы "квадратом" - т.е. компоненты четырех фаз образуют квадарат - или лучше в линию с точки зрения помех?
2) правильно ли я рассуждаю со слоем заземления, который будет выполнять роль экрана? (не приведет ли это к тому, что помехи из-за коммутаций силовых элементов будут еще больше видны при измерениях ? Ведь земля теперь вот она. Транзисторы "сбрасывают" в землю помехи, а потом относительно земли буду мерять АЦП корявые токи фаз?)
3) как следует осуществлять управление драйверами и сбор информации с шунтов? Я первоначально представлял, что можно подводить сигналы управления и снимать информация "висячими" экранированными проводами - т.е. над платой пучек проводов к одному драйверу, второму и т.д. И также экранированные провода от шунтов. Как это сделать по науке? Лучше предусматривать дорожки, которые приведут эти сигналы на край платы?
4) в интернете куча ссылок на "чистую" и "грязную" земли и их разводку. Если я делаю общий слой земли - это хорошо или плохо.
5) участки не занятые дорожками на нижней стороне платы должны быть тоже отведены под слой земли или нет?
Большое спасибо, что выслушиваете.
Сильно не пинайте - это моя первая печатная плата. Опыта и видения ситуации нет - поэтому и обращаюсь к вам.
Эскизы прикрепленных изображений