Лучше приведите схему измерения на этом вашем ОУ.
еще вариант, что всё дело в разводке (трассировке всмысле).
а как вы применяли синфазный дросель? чёто у меня подозрение, что у вас неверное представление о синфазных помехах...
а вот включать RC на выходе оу это неверно имхо, надо просто его заинтегрировать слегка.
частотный диапазон оу я считаю тут не при чём совершенно...

Да нет, тут все правильно это же не косой мост а стабилизатор тока, тут нижний ключ всегда включен, коммутирует только верхний.

Самый первый выброс, в момент включения тока можно объяснить током заряда емкости затвора и с ним легко справиться перенеся
точку включения драйвера на эммитер нижнего ключа, за шунт. А вот дальнейшие выбросы .... ?

Тогда какова его функция?
Если предположить наличие индуктивности у шунта(даже 2нГн) и ёмкости нагрузки(даже 20пФ), то всплески вполне объяснимы. Надо ставить RCфильтр до усилителя.



Сообщение отредактировал нищеброд - Jan 21 2014, 17:32

Спасибо большое за советы.

Решил бороться с помехами с помощью разводки на печатной плате. До этого все делал на макетной "на тяп-ляп".
Возникла просто целая куча вопросов - в интернете много рекомендаций и книжек. Хотелось бы услышать Ваше мнение.

Я прикрепил jpeg файл печатной платы - здесь четыре полумоста уместились на одной плате. Диоды и транзисторы на 30 А. Частота переключения фаз около 500 Гц. При релейном регулировании тока, транзисторы коммутируются с частотой до 2-3 кГц.
Первоначально решил сделать так - верхний слой платы - слой заземления и с этой же стороны, где земля, будут установлены диоды, транзисторы и драйверы. В этом случае слой земли будет выполнять роль экрана (так ли это?). "С нижней стороны" будут все дорожки, шунты в цепях фаз и ОУ с цепями обратной связи для усиления сигнала перед подачей на АЦП контроллера.

Подскажите пожалуйста - как бы делали Вы?

1) можно ли располагать фазы "квадратом" - т.е. компоненты четырех фаз образуют квадарат - или лучше в линию с точки зрения помех?

2) правильно ли я рассуждаю со слоем заземления, который будет выполнять роль экрана? (не приведет ли это к тому, что помехи из-за коммутаций силовых элементов будут еще больше видны при измерениях ? Ведь земля теперь вот она. Транзисторы "сбрасывают" в землю помехи, а потом относительно земли буду мерять АЦП корявые токи фаз?)

3) как следует осуществлять управление драйверами и сбор информации с шунтов? Я первоначально представлял, что можно подводить сигналы управления и снимать информация "висячими" экранированными проводами - т.е. над платой пучек проводов к одному драйверу, второму и т.д. И также экранированные провода от шунтов. Как это сделать по науке? Лучше предусматривать дорожки, которые приведут эти сигналы на край платы?

4) в интернете куча ссылок на "чистую" и "грязную" земли и их разводку. Если я делаю общий слой земли - это хорошо или плохо.

5) участки не занятые дорожками на нижней стороне платы должны быть тоже отведены под слой земли или нет?


Большое спасибо, что выслушиваете.
Сильно не пинайте - это моя первая печатная плата. Опыта и видения ситуации нет - поэтому и обращаюсь к вам.