for(q = p; q != NULL; q = q->next) {
     заполняем dma(q->payload, q->len);
     запрос на передачу()
    }

err_t
low_level_output(struct netif *netif, struct pbuf *p)
{
int i;
uint32_t mask;

if (!netif_is_link_up(netif))
{
return ERR_OK;
}
while ((ETH_DMASR & 0x00700000) != 0x00600000)
{
/* wait until Tx DMA is suspended */
}
mask = (1u << 31) /* OWN bit */
| (1 << 28); /* first segment */
i = -1;
for (;;)
{
i++;
if (i == TX_RING_SIZE)
{
/* not enough TX descriptors */
return ERR_MEM;
}
tx_desc[i].len[0] = p->len;
tx_desc[i].ptr[0] = p->payload;
p = p->next;
if (p)
{
tx_desc[i].len[1] = p->len;
tx_desc[i].ptr[1] = p->payload;
p = p->next;
if (p)
{
tx_desc[i].status = mask;
mask = (1u << 31); /* OWN bit */
}
else
{
break;
}
}
else
{
tx_desc[i].len[1] = 0;
break;
}
}
mask |= (1 << 21) /* end of ring */
| (1 << 29); /* last segment */
tx_desc[i].status = mask;
REGBIT(ETH_DMASR, 10) = 1; /* reset ETS flag in status register */
ETH_DMATPDR = 0; /* start transmission */
while (REGBIT(ETH_DMASR, 10) == 0)
{
/* wait for data to be copied into Tx FIFO */
}
return ERR_OK;
}

   for(q = p; q != NULL; q = q->next) {
     заполняем dma(q->payload, q->len);
     //вначале заполняется буфер, а после когда происходит выход из цикла ставиться бит старта передачи.А если сделать передачу в этом цикле быстрее будет работать ?
    }
запрос на передачу()

netif_add(netif_eth0, &my_ipaddr_data, &my_netmask_data, &my_gw_data, NULL,
            ethernetif_init, ethernet_input);