Суть такова. Занимаюсь разработкой шкафов автоматики с использованием ПЛК, реле, панелей, частотников, автоматов, пускателей и т.д.
То есть для шкафов с платами монтажа на DIN-рейки. Сначала вручную разрабатывалась принципиальная схема, затем ручками рисовал монтажную и отдавал монтажнику.
Вопрос - возможно ли тут это делать быстрее и эффективнее и в каком направлении необходимо двигаться чтобы не очень много времени на освоение потратить

Здесь, конечно, можно найти способ делать монтажные схемы, но это будет через... , в общем, непрямой способ.
Гораздо лучше воспользоваться специализированными пакетами (ePlan, например) или пакетами MCAD с соответствующими надстройками (SolidWorks, Компас).

Я решил идти по протоптанной дорожке - шкаф разрабатывал в PCAD. Вполне приемлимо получилось

Аналогично, но только Altium.

Схемы в EPLAN электронщику читать невозможно.
Это такой же жуткий коктейль формализма и примитивизма как лестничные диаграммы в PLC по сравнению с программой на C-и в микроконтроллере.

В целом даже приемлемый Netlist получается для передачи механикам, для разработки жгутов.

Хотя конечно тогда не все по ГОСТ, и все равно немного не через то место.

Рекомендую E3.Series. С помощью данного пакета можно сделать электическую принципиальную схему, схему соединений, монтажную схему, схему жгутов и кабелей. С помощью скриптов сгенерировать выходную документацию (перечень элементов, спецификацию и т.п.) в формате, который требуется вам. Приходилось создавать схемы соединений, так в выходную документацию выводится тип кабеля(сечение, кол-во жил и т.п.), учитываются наконечники, которые обжимаются на проводе, можно создавать бирки для маркировки проводов. Вообщем, очень мощный инструмент, правда не бесплатный, но на ftp встречал.

Рисую в Eagle
Создаю библиотеку компонентов, каждый из которых имеет обозначение на схеме и схематичное изображение в шкафу (легче составить схему и ее проверить).
Рисую схему соединения всех узлов, после этого в редакторе для разводки плат рисую схематичное изображение шкафа, расставляю все узлы по нему и включив все слои отрисовываю расположение проводов (если включить все слои, получается до 16 цветов проводов)

Удобно тем, что при рисовании расположения проводов имеются "резинки", показывающие что и куда надо соединять.

Опять же DRC позволит найти ошибку, если подсоединение не туда куда надо было сделано.

Конечно, это приемлемо, если схемы сравнительно несложные и их немного, в противном случае, конечно стоит использовать для этого специализированный пакет.