#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

int counter = 0;
int flag = 0;

void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
/* Так как этот обработчик вызывается и для ЦАП, нужно проверять,
* произошло ли прерывание по "переполнению" счётчика таймера TIM6.
*/
if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
{
/* Очищаем бит обрабатываемого прерывания */
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);

flag = 1;
}
}

int main(void)
{
// SystemInit();

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD , ENABLE);

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

//**********************************************
// Настроим таймер TIM
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // включаем тактирование таймера
TIM_TimeBaseInitTypeDef base_timer;
TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer);

/* Делитель учитывается как TIM_Prescaler + 1, поэтому отнимаем 1 */
base_timer.TIM_Prescaler = 16 - 1;
base_timer.TIM_Period = 1000-1;
base_timer.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
base_timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM6, &base_timer);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);

/* Разрешаем прерывание по обновлению (в данном случае -
* по переполнению) счётчика таймера TIM6.
*/
TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM6, ENABLE); // Включаем таймер

/* Разрешаем обработку прерывания по переполнению счётчика
* таймера TIM6. это же прерывание
* отвечает и за опустошение ЦАП.
*/
NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 15);
NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
//**********************************************

while(1)
{
// отсчитываем каждые 1000 тактов таймера и переключаем светодиод
if( flag == 1 )
{
if(counter == 0)
{
GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
}
counter++;
if(counter == 1000)
{
GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
}
if(counter == 2000)
{
counter = 0;
}
flag = 0;
}
}
}

//    SystemInit();

    RCC->CFGR =
    RCC_CFGR_HPRE_0        * 0 |    // HPRE[3:0] bits (AHB prescaler): SYSCLK / 1 = 24 MHz (max)
    RCC_CFGR_PPRE1_0    * 0 |    // PRE1[2:0] bits (APB1 prescaler): HCLK / 1 = 24 MHz (max)
    RCC_CFGR_PPRE2_0    * 0 |    // PRE2[2:0] bits (APB2 prescaler): HCLK / 1 = 24 MHz

static void SetSysClock(void)
{
/******************************************************************************/
/* PLL (clocked by HSE) used as System clock source */
/******************************************************************************/
__IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0;

/* Enable HSE */
RCC->CR |= ((uint32_t)RCC_CR_HSEON);

/* Wait till HSE is ready and if Time out is reached exit */
do
{
HSEStatus = RCC->CR & RCC_CR_HSERDY;
StartUpCounter++;
} while((HSEStatus == 0) && (StartUpCounter != HSE_STARTUP_TIMEOUT));

if ((RCC->CR & RCC_CR_HSERDY) != RESET)
{
HSEStatus = (uint32_t)0x01;
}
else
{
HSEStatus = (uint32_t)0x00;
}

if (HSEStatus == (uint32_t)0x01)
{
/* Select regulator voltage output Scale 1 mode, System frequency up to 168 MHz */
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_PWREN;
PWR->CR |= PWR_CR_VOS;

/* HCLK = SYSCLK / 1*/
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_HPRE_DIV1;

/* PCLK2 = HCLK / 2*/
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE2_DIV2;

/* PCLK1 = HCLK / 4*/
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_PPRE1_DIV4;

/* Configure the main PLL */
RCC->PLLCFGR = PLL_M | (PLL_N << 6) | (((PLL_P >> 1) -1) << 16) |
(RCC_PLLCFGR_PLLSRC_HSE) | (PLL_Q << 24);

/* Enable the main PLL */
RCC->CR |= RCC_CR_PLLON;

/* Wait till the main PLL is ready */
while((RCC->CR & RCC_CR_PLLRDY) == 0)
{
}

/* Configure Flash prefetch, Instruction cache, Data cache and wait state */
FLASH->ACR = FLASH_ACR_ICEN |FLASH_ACR_DCEN |FLASH_ACR_LATENCY_5WS;

/* Select the main PLL as system clock source */
RCC->CFGR &= (uint32_t)((uint32_t)~(RCC_CFGR_SW));
RCC->CFGR |= RCC_CFGR_SW_PLL;

/* Wait till the main PLL is used as system clock source */
while ((RCC->CFGR & (uint32_t)RCC_CFGR_SWS ) != RCC_CFGR_SWS_PLL);
{
}
}
else
{ /* If HSE fails to start-up, the application will have wrong clock
configuration. User can add here some code to deal with this error */
}

}