#include "stm32f4xx.h"
#include "stm32f4xx_rcc.h"
#include "stm32f4xx_gpio.h"
#include "stm32f4xx_tim.h"

#include "xprintf/xprintf.h"

#define TimerTick      (SystemCoreClock/1000-1)    // Получим 1 килогерц

int counter = 0;
int flag = 0;

// SysTick Interrupt Handler
//void SysTick_Handler(void)
void TIM6_DAC_IRQHandler(void)
{
    /* Так как этот обработчик вызывается и для ЦАП, нужно проверять,
    * произошло ли прерывание по "переполнению" счётчика таймера TIM6.
    */
    if (TIM_GetITStatus(TIM6, TIM_IT_Update) != RESET)
    {
        /* Очищаем бит обрабатываемого прерывания */
        TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);

        flag = 1;
    }
}


int main(void)
{
    SystemInit();

    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD , ENABLE);

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL;
    GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);

    //**********************************************
    // Настроим таймер TIM
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE); // включаем тактирование таймера
   /* Другие параметры структуры TIM_TimeBaseInitTypeDef
   * не имеют смысла для базовых таймеров.
   */

    TIM_TimeBaseInitTypeDef base_timer;
//    TIM_TimeBaseStructInit(&base_timer);
  /* Делитель учитывается как TIM_Prescaler + 1, поэтому отнимаем 1 */
//    base_timer.TIM_Prescaler = 16 - 1; // 16MHz/16 = 1000KHz
//    base_timer.TIM_Prescaler = 168 - 1; // (168)MHz/168 = 1000KHz (168/RCC_CFGR_PPRE1_DIV1-freq from PLL (1/1) for APB1)
//    base_timer.TIM_Prescaler = 84 - 1; // (84)MHz/84 = 1000KHz (168/RCC_CFGR_PPRE1_DIV4-freq from PLL (1/2) for APB1)
    base_timer.TIM_Prescaler = 42 - 1; // (42)MHz/42 = 1000KHz (168/RCC_CFGR_PPRE1_DIV8-freq from PLL (1/4) for APB1)
    base_timer.TIM_Period = 1000-1; //период 1000 тактов == получим прерывания через 1мс (1KHz)
    base_timer.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit(TIM6, &base_timer);
    TIM_ARRPreloadConfig(TIM6, ENABLE);

  /* Разрешаем прерывание по обновлению (в данном случае -
   * по переполнению) счётчика таймера TIM6.
   */
    TIM_ClearITPendingBit(TIM6, TIM_IT_Update);
    TIM_ITConfig(TIM6, TIM_IT_Update, ENABLE);
    TIM_Cmd(TIM6, ENABLE);  // Включаем таймер

  /* Разрешаем обработку прерывания по переполнению счётчика
   * таймера TIM6. это же прерывание
   * отвечает и за опустошение ЦАП.
   */
    NVIC_SetPriority(TIM6_DAC_IRQn, 15);
    NVIC_EnableIRQ(TIM6_DAC_IRQn);
    //**********************************************

    xprintf("dv\n");

    while(1)
    {
        if( flag == 1 )
        {
            if(counter == 0)
            {
                GPIO_SetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
            }
            counter++;
            if(counter == 1000)
            {
                GPIO_ResetBits(GPIOD, GPIO_Pin_12);
            }
            if(counter == 2000)
            {
                counter = 0;
            }
            flag = 0;
        }
    }
}

#if !defined  (HSE_VALUE)
  #define HSE_VALUE    ((uint32_t)8000000) /*!< Value of the External oscillator in Hz */
#endif /* HSE_VALUE */
...
/************************* PLL Parameters *************************************/
/* PLL_VCO = (HSE_VALUE or HSI_VALUE / PLL_M) * PLL_N */
#define PLL_M      8
#define PLL_N      336

/* SYSCLK = PLL_VCO / PLL_P */
#define PLL_P      2

//    base_timer.TIM_Prescaler = 16 - 1; // (16)MHz/16 = 1000KHz (16MHz - internal clock without SystemInit()-function)
//    base_timer.TIM_Prescaler = 168 - 1; // (168)MHz/168 = 1000KHz (168/RCC_CFGR_PPRE1_DIV1-freq from PLL (1/1) for APB1)
//    base_timer.TIM_Prescaler = 84 - 1; // (84)MHz/84 = 1000KHz (168/RCC_CFGR_PPRE1_DIV4-freq from PLL (1/2) for APB1)
    base_timer.TIM_Prescaler = 42 - 1; // (42)MHz/42 = 1000KHz (168/RCC_CFGR_PPRE1_DIV8-freq from PLL (1/4) for APB1)
    base_timer.TIM_Period = 1000-1; //период 1000 тактов == получим прерывания через 1мс (1KHz)