Добрый день

В примерах Keil есть возможность обрабатывать ошибки USB. Из обработчика прерывания вызывается функция, в которую в качестве параметра передается код ошибки
Не то чтобы оно нужно, но заинтересовало, что же за ошибки могут быть. Но то ли в гугле забанили, то ли в usb.org, но что-то не могу найти описания этих ошибок с кодами
Или это у каждого контроллера (точнее, USB-ядра в его составе) свои коды ошибок? Вряд ли...

В общем, поделитесь, пожалуйста, информацией, если есть