Задача:
нужно связать 2 микроконтролера (скорее всего АТМега16) по линии питания двигателя (постоянный ток 60В, до 50А). Дополнительные провода или радио организовать ОЧЕНЬ трудно, а нужно туда-сюда гонять управляющую/измерительню информацию при чем скорость нужна не ниже 19200 бит/сек (в идеале 115k

). Поделитесь идеями, как сделать не сильно дорого и сердито, или может где-то существуют готовые решения?