Ищу информацию по созданию драйверов Linux для версий ядра 3.xx
Знаю что там правела изменились (device tree и пр.)
буду рад любой информации, лучше с прмиерами

Исходники Linux.
Я бы сделал так, прочитал "Linux Device Drivers, Third Edition", а потом полез бы в исходники.

При написании драйвера важно понимать одны ключевую идею.
В ядре есть драйверы и есть устройства. Работать будет только когда ядро найдет устройству правильный драйвер.
Для использования драйвера конечно надо правильно определить устройство в дереве устройств, чтобы ядро правильно нашло драйвер. Но написание драйвера это совсем другая тема.

Рекомендованая книга конечно содержит много информации, но читать ее непросто.
Я бы посоветовал начать с этого руководства:
http://www.tldp.org/LDP/lkmpg/2.6/lkmpg.pdf

Применительно к встраиваемым системам: В 90% случаев само ядро ничего не ищет. Именно по этой причине существуют всякие там древа устройств.
И написать драйвер формально не всегда есть окончательный результат. Получить устройство с произвольным названием в /dev/ или /proc или sysfs вообще не проблема. Проблема в том, чтобы оно реально заработало, и не вешало например ядро в spinlock :-)

Буквально недавно переносил свой драйвер с OpenSuse 11.3 (версия ядра 2.6) на Astra Linux 1.3 "Смоленск" (версия ядра 3.2). Действительно есть изменения,мне пришлось немного править код в работе с символьным устройством и ioctl. Всю необходимую информацию нашёл в исходниках и документации ядра.
Ну и при обучении мне очень помогла книга "Linux Device Drivers, Third Edition", у меня она есть на русском языке, так что если нужно могу поделиться.