Да, сорри, я понял,что речь идёт о расстоянии между поднесущими, и только сейчас заметил букву "К" перед Гц

Оно не просто приличное, оно - жуткое! Поэтому, то, что у вас так весело получилось да ещё на такой весёлой скорости, удивляет. А, если не секрет, что за излучатели использовали?

Ну не жуткое. 250дБ/км при несущей 1МГц. На 200 метров всего 50дБ. Узкий луч, 10 градусов раскрыв, вполне вменяемые мощности получаются для получения вменяемого соотношения С/Ш.



Пьезокерамика. В виде дисков. Готовая, покупная. С демпфированием для расширения полосы.

Ну, респект и уважуха!

Кстати, последний вопросик, если позволите. Вы на мелководье или на глубине работали? К чему спрашиваю. Просто у нас на мелководье, правда, на частоте гораздо меньше вашей (около 40Кгц и ширине полосы около 4КГц), OFDM напрочь не пошёл. Выручил только ЛЧМ-сигнал. Мы даже теоретически обосновали почему это так и статью сделали А у вас, судя по всему, BPSK-модуляция поднесущих и спектральная эффективность аж больше трёх. Для подводных систем - просто супер.

И, кстати, вы там писали про 35% загрузку Кортекса. Но, взятие БПФ - не самая "грузабельная" операция. Есть же ещё проблемы синхронизации, а там, в большинстве случаев нужен либо коррелятор либо СФ. А эти товарищи поболе, чем БПФ съедают, даже если предположить, что у вас символ синхронизации по длине равен OFDM-символу. Ну если только вы проблемы синхронизации "в лоб" не решаете (типа БПФ по окнам с перекрытиями).

Ну у нас глубины начиная с 5 метров примерно. У нас не всенаправленное антенное хозяйство, так что практически проблем с многолучевым распространением нет.



А дайте статью почитать. А то у нас есть другой канал связи, там как раз 40 и 25кГц, и там практически MSK, но есть проблемы - из-за переотражения от дна/поверхности есть эффект зависимости дальности от глубины.



QPSK на поднесущих.



У нас все проще - передатчик молотит постоянно. Не надо искать начало символа все время, надо просто удерживать синхронизацию. Отставание/опережение определяется по двум соседним несущим (в предположении, что различные помехи, в том числе многолучевость не приведут к сильным искажениям, частоты-то очень близки), ПИД-регулятор и все. Эта петля вместе с эквалайзером вполне справляется и с Доплером тоже, хотя для красоты надо бы скомпенсировать его до конца, путем домножения квадратур на комплексную экспоненту, соответствующую доплеровскому сдвигу.

Ну а в начале естественно происходит поиск сигнала. Причем в наглую, тем же алгоритмом - принимается символ, производится попытка детектирования, если в процессе детектирования все вменяемо - то считается, что все окей, сигнал найден. Если нет (ересь в эквалайзере, не совпала контрольная сумма), то происходит сдвиг на один отсчет и все повторяется сначала. Все по пионерски, никаких изысков.