реклама на сайте
подробности

 
 
5 страниц V   1 2 3 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Imx6 без линухи, Кто-нибудь знает как?
mantech
сообщение Mar 31 2014, 07:02
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Приветствую.
Есть такое дело - нужно поднять какой-нить хотябы очень простой пример под данный проц на ИАРе,
типа "hello world". Описание проца есть, отладочная плата тоже.

Проблема вот в чем - как залить и запустить созданный ИАРом бинарь в проц?

Есть варианты - 1) mfg_tools - проблема - она работает только с хитрыми бинарями *.imx
Прог по конвертации обычного бинаря в этот я не нашел, все тыкают носом в исходники убута, но там черт ногу сломит и надо все это хозяйство компилить под линухой, что не вариант.
и другой момент - только реверс-инжиниринг данной проги, что тоже не радует...

2) есть прога cfimager которая создает сд-карту с этим бинарем - проблема - в ее описании не сказано, что она может работать с imx6, только до 5й версии (может это и неважно, но хотелось бы точно знать)

И третье - просьба если нечего сказать по теме, не тыкать, что дурак потому что не прграммишь на линухе laughing.gif

PS. Если то, что я прошу в принципе невозможно - то придется продать плату кому-нить другому и оставаться на х86, но хотелось бы лучшее cool.gif

Сообщение отредактировал mantech - Mar 31 2014, 07:08
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Mar 31 2014, 08:53
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(mantech @ Mar 31 2014, 10:02) *
Приветствую.
Есть такое дело - нужно поднять какой-нить хотябы очень простой пример под данный проц на ИАРе,
типа "hello world".

IAR - не подскажу ничего. Насколько я помню из своего опыта, общая методика такова: компилируем с помощью CodeSourcery из командной строки (последний запускаем на виртуальной машине, я использовал VmWare из-под Windows XP, а в нем разворачивал Ubuntu), полученный файл заливаем по TFTP на плату из U-Boot (Linux не грузим, только U-Boot) и потом запускаем ...

P.S. Без U-Boot сложнее. Есть опыт решения вашей задачи для платы на AM1707. Пришлось глубоко изучить документацию на сам МП и на плату, после чего написать в IAR соотв. программу (Keil этот МП не поддерживал), откомпилировать ее, загрузить по JTAG в ОЗУ платы и оттуда запускать ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Mar 31 2014, 09:05
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(kovigor @ Mar 31 2014, 12:53) *
IAR - не подскажу ничего. Насколько я помню из своего опыта, общая методика такова: компилируем с помощью CodeSourcery из командной строки (последний запускаем на виртуальной машине, я использовал VmWare из-под Windows XP, а в нем разворачивал Ubuntu), полученный файл заливаем по TFTP на плату из U-Boot (Linux не грузим, только U-Boot) и потом запускаем ...


Ясно, но очень неудобно, что-нить бы под виндой хотя бы rolleyes.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SII
сообщение Mar 31 2014, 10:53
Сообщение #4


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 549
Регистрация: 13-07-10
Из: Солнечногорск-7
Пользователь №: 58 414



Насколько помню, в документации описан протокол общения загрузчика, вшитого в ПЗУ i.MX6, с внешним миром в лице ПК. Соответственно, можно внимательно его изучить и написать свою программу-загружалку, которая будет пользоваться услугами уже имеющегося в i.MX6 загрузчика (не U-Boot, который не имеет отношения к процессору, а является сторонней программой, расположенной во внешней памяти -- соответственно, его может попросту не быть).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kolobok0
сообщение Mar 31 2014, 11:50
Сообщение #5


практикующий тех. волшебник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 190
Регистрация: 9-09-05
Пользователь №: 8 417



Цитата(mantech @ Mar 31 2014, 11:02) *
...нужно поднять какой-нить хотябы очень простой пример под данный проц на ИАРе,...как залить и запустить созданный ИАРом бинарь в проц?...




У Вас какая-то каша в голове. Или что то не договариваете.
1) определяете интерфейс программирования камня(что такой есть и что он реально вам подходит. т.е. в данном случае будет программировать камень)
например JTAG
2) находите(читай покупаете) конкретный программатор под данный камень. У данного программатора должны быть
а) примеры б) описалово в) _стандартный_ входной интерфейс заливаемого файла. например hex
3) находите компилятор позволяющий компилировать с необходимого языка(читай которым владеете). Например IAR
4) покупаете демо борду с данным камнем, если хотите быстро и практически без-гиморно. на каком нить ебэе.
5) компиляете свой пример. скармливаете загрузчику. получаете профит.

при чём тут люниксы, оси, левые загрузчики и форматы - не вкуриваю....наверное Вы ведаете тайными знаниями - хз...

ЗЫ
все примеры даны гипотетически. Вам самому надо это проверить. Но что то мне подсказывает, что я не совсем далёк от истины в конкретном случае.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Golikov A.
сообщение Mar 31 2014, 16:16
Сообщение #6


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 256
Регистрация: 17-02-06
Пользователь №: 14 454



кроме тех случаев когда процы плохо документированы ибо изначально сделаны для работы под юниксом или что-то типа того.

К примеру попробуйте по вашему пути запустить 86 проц... демо бор в вашем компьютере стоитsm.gif...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Mar 31 2014, 17:14
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(Golikov A. @ Mar 31 2014, 19:16) *
К примеру попробуйте по вашему пути запустить 86 проц... демо бор в вашем компьютере стоитsm.gif...

Можно, например, опереться на BIOS, вызывая функции BIOS через int13h, int16h и т.п. Запустить хоть как-то "голую" мамку будет, ИМХО, архисложно, ведь для этого потребуется писать свой BIOS, пусть и урезанный.
А при работе с указанной ТС платой можно опираться на загрузчик (почти наверняка это U-Boot) ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Mar 31 2014, 17:35
Сообщение #8


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(kolobok0 @ Mar 31 2014, 15:50) *
У Вас какая-то каша в голове. Или что то не договариваете.



Что недоговариваю?
Плата - Hola-PC от стартеркита - разработчики не предусмотрели jtag- видать все заточено только под линуху.

Да есть описание команд встроенного загрузчика, но готовая прога, если можно так сказать - есть только под линухой.

mfg_tolls умеет работать только с файлами *.imx, которые иар делать не умеет, т.е. нужно писать конвертер самому, а это жесть, если не сказать более...

Что еще тут можно сказать?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Mar 31 2014, 17:42
Сообщение #9


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(mantech @ Mar 31 2014, 20:35) *
разработчики не предусмотрели jtag- видать все заточено только под линуху.

Есть посадочное место, но не впаян разъем, или вообще нет даже контактных площадок (или дырочек) на плате ? Во втором случае (совершенно невероятном) грузите ваши программки по TFTP из U-Boot ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Mar 31 2014, 17:49
Сообщение #10


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(kovigor @ Mar 31 2014, 21:42) *
или вообще нет даже контактных площадок


Именно - к шарам нет дорожек.

Но это не самое страшное - они сделали удобную прогу mfg_tools, которая может даже автоматом заливать бинарь при простом подключении по усб, но формат специальный, писал выше, вот в чем проблема, и пендостанский мастадонт мог бы уж сподвигнуться на конвертер для нескольких осей...

Цитата(kovigor @ Mar 31 2014, 21:42) *
Во втором случае (совершенно невероятном) грузите ваши программки по TFTP из U-Boot ...


Это опять из вопроса про "измерение внутриглазного давления через задний проход"...

Хотелось бы загружать чистый бинарь, без "посредников".
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Golikov A.
сообщение Mar 31 2014, 17:53
Сообщение #11


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 256
Регистрация: 17-02-06
Пользователь №: 14 454



http://www.starterkit.ru/html/doc/Hola-PC_V1A.pdf

по схеме DD4, весь JTAG не подключен, кроме двух заземленных контактов.
Эта плата изначально сделана под юникс, и под загрузчик, как PC мозерборд под биос, не надо идти против природы....

Код
Хотелось бы загружать чистый бинарь, без "посредников".

тогда вы выбрали неправильную плату....

кстати тут недавно кто-то мучил IMX6, и тоже хотел работать без ОС, если это не вы, поищите тема не далека....
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Mar 31 2014, 18:01
Сообщение #12


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(Golikov A. @ Mar 31 2014, 21:53) *
http://www.starterkit.ru/html/doc/Hola-PC_V1A.pdf

по схеме DD4, весь JTAG не подключен, кроме двух заземленных контактов.
Эта плата изначально сделана под юникс, и под загрузчик, как PC мозерборд под биос, не надо идти против природы....


кстати тут недавно кто-то мучил IMX6, и тоже хотел работать без ОС, если это не вы, поищите тема не далека....


Да, это я и был biggrin.gif
А причем тут природа - сделать нормальный и безглючный гуй под линуху - считаете это очень просто??

И второе - задача в принципе не сверхестественная - есть рабочий гуй под х86, его надо портировать на АРМ, все, что требуется - инициализация видео, портов таймеров и уартов, причем примеры есть, и скомпилить не так уж сложно, нужно просто сделать конвертер в тот формат, который понимает встроенный загрузчик...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Mar 31 2014, 18:08
Сообщение #13


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(mantech @ Mar 31 2014, 21:01) *
нужно просто сделать конвертер в тот формат, который понимает встроенный загрузчик...

А задать соотв. вопрос о конвертере техподдержке фирмы, выпустившей плату, вы не пробовали ?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
mantech
сообщение Apr 1 2014, 02:53
Сообщение #14


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 2 219
Регистрация: 16-08-12
Из: Киров
Пользователь №: 73 143



Цитата(kovigor @ Mar 31 2014, 22:08) *
А задать соотв. вопрос о конвертере техподдержке фирмы, выпустившей плату, вы не пробовали ?


Можно конечно задать там вопрос и подождать недельку-другую, что они скажут то-же самое, типа пишите под линуху или сделайте кучу всяких виртуалок, запускацте на них линуху с конвертером, убутами и пр...
я за это время сам его сделаю, ибо так будет проще и быстрее...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
SergeyDDD
сообщение Apr 1 2014, 05:16
Сообщение #15


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 231
Регистрация: 7-12-06
Из: Киев
Пользователь №: 23 248



Цитата(mantech @ Mar 31 2014, 21:49) *
Но это не самое страшное - они сделали удобную прогу mfg_tools, которая может даже автоматом заливать бинарь при простом подключении по усб, но формат специальный, писал выше, вот в чем проблема, и пендостанский мастадонт мог бы уж сподвигнуться на конвертер для нескольких осей...


Не совсем так...
MfgTools никак не привязан к какой либо ОС
"пендостанский мастадонт" сделал универсальную и очень гибкую систему для программирования

Это своеобразный инструмент-"транспорт" из персоналки в процессор
Нужно самостоятельно написать свой профайл для этой утилиты

Он в себе будет включать XML скрипт с прописанными задачами и firmware.
Изначально утилита забрасывает firmware в память процессора
После этого firmware несет полную ответственность каким образом и на какой носитель будет выполняться программирование

Для программирования Linux, фрискейловцы создали firmware на базе того же Linux
Для программирования WinCE соответственно создали firmware на базе WinCE Core
Ну а Вам придется писать собственный firmware который подхватит интерфейс MfgTools

Перечитайте документацию в "MfgTools\Documrntation"
Думаю там найдете все необходимое

А для безосевого программирования под Windows пробуйте Yagarto + Eclipse

Если будет прогресс - дайте знать
Очень интерестно
Go to the top of the page
 
+Quote Post

5 страниц V   1 2 3 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 04:30
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01519 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016