Есть черный ящик (с микроконтроллером . У ящика один аналоговый вход и один аналоговый выход. На вход ящика поступает напряжение обратной связи с объекта регулирования, ессно с запаздыванием. Необходимо установить и поддерживать выходное напряжение ящика так, чтобы напряжение обратной связи было максимальным для данного состояния объекта. Этот максимум у объекта регулирования, в зависимости от входной величины с ящика, есть. Но максимум сам по себе величина не постоянная и зависит от многих, не поддающихся управлению факторов. Интересует литература и примеры программной реализации и алгоритмы решения подобных задач на микроконтроллерах.

Если максимум один, т.е. производная монотонна в диапазоне регулирования, то сдавьте ПИД по производной. Если нет - задача в общем случае не решается.

Такие вещи делаются на основе нейроалгоритмов (англ. - neuro). Google - завались.

Попробую применить алгоритмы нечеткой логики.

Надеюсь, Вам не химическим реактором, котлом или еще чем таким управлять с такими алгоритмами.

Если я правильно понял, то проектируемая система скорее "система экстремального регулирования", но никак не "система оптимального регулирования". Вот это название имеет смысл прогуглить на предмет алгоритмов реализации. Самые известные из них - способ наискорейшего спуска и способ градиента.

Если есть возможность, то нужно снять экспериментальные данные и уже по ним подобрать алгоритм управления.

Интересно, а кто-нибудь здесь делал "нейро-алгоритм"?. Кажется практическая применимость их весьма невелика...

Ну я делал. Распознавание специфичных ситуаций на конечном интервале из длинной последовательности отсчетов. Работало.

Нет, это весьма крупная печь. Сейчас ей вполне успешно управляет дядя Вася. Но Васю хотят заменить контроллером. Что касается защит от неправильного управления, то они, конечно, есть.

Ну конечно. Но есть нюанс. Параметры объекта меняются случайно в широких пределах. Объект управления - печь. Ее загрузка - величина случайная. А от этого зависят временнЫе параметры печи с загрузкой. Я предполагаю эти параметры определять(уточнять) оперативно.

Да уж какая там оптимальность, когда только один параметр измеряется. Ближе всего к "поисковой СЭР". Но вот сам "поиск" хочется сделать побыстрее.

Нейроалгоритмы помогут только если количество решений ограничено, тогда любую случайную ситуацию на конечном отрезке можно как то классифицировать. Печь - вешь довольно инерционная и поледовательность осчетов переходных процессов уже не случайна. Ну а дальше - ПИД регулятор(ы), где коэффицентами - решения нейросети.

Как дилетант в этой области могу предположить что можно сделать систему, постоянно колебляшуюся вокруг максимума. Амплитуда колебаний может быть подстраиваемая . Если максимум не найден колебания выхода регулятора увеличивается а при каждом найденном максимуме диапазон колебаний уменьшается . Типа дельта модулятора.

Stefan, а какой параметр надо регулировать = темп-ру, скорость темп. или что-то еще? мощность печи меняется дискретно или линейно? порядок мощности печи - единицы, десятки, сотни, тыщи кВт?