Цитата(Tanya @ Apr 15 2014, 16:36)

А какой был алгоритм разгона-торможения?
алгоритм линейного увеличения энергии.
То есть если брать пол-оборота ( 100 импульсов ), то задержка между клоками синхроимпульсов на шаговик давала бы одинаковый прирост затрачиваемой энергии.
Может и бред, но мне казалось так правильней.
UPD: вот график, для большего понимания
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).