реклама на сайте
подробности

 
 
 
Reply to this topicStart new topic
> Скорость вращения шагового двигателя, ШД 17PU-H022-P3ST
Станис
сообщение Apr 15 2014, 10:44
Сообщение #1


Частый гость
**

Группа: Участник
Сообщений: 128
Регистрация: 12-11-09
Из: Perm
Пользователь №: 53 565



Хочу попробовать прикупить шаговый двигатель 17PU-H022-P3ST (http://jewelfox.ru/lot.php?id=2454)
Но ни разу еще не имел дело с шаговиками.. и поэтому возник вопрос, а какова максимальная скорость вращения этого двигателя без нагрузки?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Apr 15 2014, 11:40
Сообщение #2





Guests






До 450 rpm.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
megajohn
сообщение Apr 15 2014, 11:54
Сообщение #3


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 080
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143



не совсем по теме, но когда то интересовало минимальное время, за которое шаговик сделает полный оборот ( с ускорением и торможением )

тогда получился такой эксперимент


--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Apr 15 2014, 12:36
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(megajohn @ Apr 15 2014, 15:54) *
не совсем по теме, но когда то интересовало минимальное время, за которое шаговик сделает полный оборот ( с ускорением и торможением )

тогда получился такой эксперимент

А какой был алгоритм разгона-торможения?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
megajohn
сообщение Apr 15 2014, 12:42
Сообщение #5


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 080
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143



Цитата(Tanya @ Apr 15 2014, 16:36) *
А какой был алгоритм разгона-торможения?


алгоритм линейного увеличения энергии.

То есть если брать пол-оборота ( 100 импульсов ), то задержка между клоками синхроимпульсов на шаговик давала бы одинаковый прирост затрачиваемой энергии.

Может и бред, но мне казалось так правильней.

UPD: вот график, для большего понимания
Прикрепленное изображение


--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Guest_TSerg_*
сообщение Apr 15 2014, 13:09
Сообщение #6





Guests






http://scholar.lib.vt.edu/theses/available...cted/jmentz.pdf
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Apr 15 2014, 13:15
Сообщение #7


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(megajohn @ Apr 15 2014, 16:42) *
Может и бред, но мне казалось так правильней.

Я также так же бредю. Если посмотреть на зависимость момента от скорости, то именно такой бред и возникает.
Это у Вас зависимость от чего? Энергия линейна от времени?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
megajohn
сообщение Apr 15 2014, 13:39
Сообщение #8


Профессионал
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 080
Регистрация: 16-11-04
Из: СПб
Пользователь №: 1 143



Цитата(Tanya @ Apr 15 2014, 17:15) *
Это у Вас зависимость от чего? Энергия линейна от времени?


энергия линейна от времени. V это уже корень из энергии. T это уже обратная.

Получается похожее на S-Curve, даное выше


--------------------
Марс - единственная планета, полностью населенная роботами (около 7 штук).
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Tanya
сообщение Apr 15 2014, 13:50
Сообщение #9


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 752
Регистрация: 6-01-06
Пользователь №: 12 883



Цитата(megajohn @ Apr 15 2014, 17:39) *
энергия линейна. V это уже корень из энергии. T это уже обратная.

Получается похожее на S-Curve, даное выше

Линейна от шагов или времени?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 7th July 2025 - 20:18
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01432 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016