Здравствуйте, у меня есть несколько двигателей, реальные скорости(или текущие угловые координаты) которых я хочу измерить, я знаю, что скорость первого может меняться от 0 до 5 оборотов в секунду, причём положение нужно определять с точностью до 0.01 радианы, второй со скоростью от 0 до 10 оборотов с точностью 0.5 радианы, а третий датчик - должен быть тросовытяжным, т.е. энкодер с прикреплённой леской. В общем, для него желательно иметь точность по положению 0.5 мм.

Скажите, пожалуйста, как можно рассчитать кол-во импульсов, которое нужно датчикам, чтобы достигалась необходимая точность? Если кто-нибудь сможет посоветовать какие-нибудь конкретные модели, отвечающие таким параметрам, буду премного благодарен.