Я правильно понимаю, что одновременно нельзя настроить прерывания от PA5 и PC5, потому что в регистр EXTI записывается только одно название порта, либо PA либо PC ?

Спасибо за ответ !

Угу, нельзя.
Но если учесть, что по сравнению с авр-ками (а там только несколько выводов можно настроить на прерывания) - такой вариант решения - шаг вперед.
Более подробно - ссылка

Ага, все IO выводы - это, конечно, мало. Несколько выводов - это у восьминогих тараканов только

Как уже ответили, нельзя. Это ограничение/особенность архитектуры нужно учитывать при разработке схемы и раскидывать возможные источники прерываний по ножкам, которые могут генерировать прерывания "одновременно". Если схему изменить уже нельзя, то как идея в конкретном случае PA5|PC5: вроде PC5 может быть входом компаратора COMP1, поэтому можно настроить компаратор и вырабатывать прерывание от него как следствие изменения состояния ножки PC5.