реклама на сайте
подробности

 
 
> Измерение расстояния, пути с MEMs акселерометр + гироскоп
Aner
сообщение May 12 2014, 12:58
Сообщение #1


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 869
Регистрация: 28-02-08
Из: СПБ
Пользователь №: 35 463



Кто делал реализацию просьба поделитесь достигнутыми результатами, идеями, алгоритмами, ссылками, прогами. Задача в измерении пути в 2D, 3D используя MEMs акселерометр, гироскоп например такие ADXL345; L3G4200 или аналогичные. Допустимая точность, разбросы параметров. Скорость в пределах от 0 до 50км/час. 1 - предполагается прямолинейное равномерное движение в плоскости по прямой точка точка. 2 - предполагается криво-линейное не равномерное движение в плоскости по прямой точка точка. 3 - в 3D криво, неравномерно.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- Aner   Измерение расстояния, пути с MEMs акселерометр + гироскоп   May 12 2014, 12:58
- - a-p   Цитата(Aner @ May 12 2014, 16:58) Кто дел...   May 12 2014, 13:40
- - Aner   http://habrahabr.ru/post/131555/   May 12 2014, 13:40
- - TSerg   См./ищи "Бесплатформенные инерциальные навига...   May 12 2014, 13:41
|- - Aner   QUOTE (TSerg @ May 12 2014, 16:41) См./ищ...   May 12 2014, 14:28
|- - TSerg   Цитата(Aner @ May 12 2014, 18:28) Но они ...   May 12 2014, 22:07
|- - Aner   QUOTE (TSerg @ May 13 2014, 01:07) Ну и к...   May 13 2014, 08:03
|- - TSerg   Цитата(Aner @ May 13 2014, 12:03) Разница...   May 13 2014, 13:25
- - amaora   Хорошие БИНС расходятся по 1 м/с (в среднем минут ...   May 12 2014, 15:00
- - _pv   используя один акселерометр нельзя отличить поворо...   May 12 2014, 15:27
|- - amaora   Цитата(_pv @ May 12 2014, 19:27) надо бра...   May 12 2014, 15:37
|- - _pv   Цитата(amaora @ May 12 2014, 21:37) Есть ...   May 12 2014, 15:59
|- - amaora   Цитата(_pv @ May 12 2014, 19:59) по сравн...   May 12 2014, 16:22
|- - _pv   Цитата(amaora @ May 12 2014, 22:22) Без д...   May 12 2014, 16:41
|- - amaora   Цитата(_pv @ May 12 2014, 20:41) для этог...   May 13 2014, 10:32
- - fider   Может быть, это будет интересно? У нас делали. 1....   May 12 2014, 17:16
- - Aner   Дус может и лучше но из-за цены, доступности не ра...   May 13 2014, 13:27
|- - amaora   Цитата(Aner @ May 13 2014, 17:27) Дус мож...   May 15 2014, 17:47
|- - Aner   QUOTE (amaora @ May 15 2014, 20:47) ... д...   May 18 2014, 05:30
|- - polyakovav   Цитата(Aner @ May 18 2014, 13:40) Нет от ...   May 18 2014, 11:54
|- - polyakovav   Цитата(Aner @ May 18 2014, 13:40) ... А в...   May 19 2014, 13:56
- - TSerg   35 лет назад небольшая (20 кг) платформенная ИНС д...   May 15 2014, 18:59
- - TSerg   Кстати, если говорить о пешеходных БИНС, то удаетс...   May 18 2014, 12:38
- - amaora   Aner А по оптическим датчикам не подходит? http:...   May 19 2014, 11:01
|- - Aner   QUOTE (amaora @ May 19 2014, 18:11) Aner ...   May 19 2014, 13:30
- - Aner   Вибрация, тремор (этот, не совсем технический терм...   May 20 2014, 02:28
- - amaora   Понятно, значит литература уже изучена и вопрос в ...   May 20 2014, 09:19
- - Aner   Если задаёмся порогом, делаем переодическое обнуле...   May 20 2014, 10:11
- - alx125   Возможно будет интересна статья "Мультисенсор...   May 22 2014, 20:40
- - Aner   QUOTE (alx125 @ May 23 2014, 03:50) Возмо...   May 24 2014, 04:41
- - alx125   Цитата(Aner @ May 24 2014, 11:51) Все же ...   May 24 2014, 06:33


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th July 2025 - 20:52
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01384 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016