По немногу разбираюсь с freeRTOS. До этого использовал архитектуру: "Суперцикл+прерывания".

Интересуют особенности построения архитектуры ПО с ее использованием.
Т.е. "Как наиболее грамотно и рационально произвести взаимодействия между отдельными задачами, событиями ".

В учебных целях (а в случае успеха и "сугубо индивидуальных меркантильных планах автора " ) было решено разработать проект GPS трекера для автомобиля.

В кратце:

Планируется использовать несколько цифровых и аналоговых GPIO.
Повесить датчики на стандартные интерфейсы(I2С,SPI,UART,1-Wire).
Использовать несколько каналов АЦП и т.д.
Для ведения "event log" планирую какую нибудь внутреннюю память (FSMC или SPI Serial Flash -- еще не определился),
а также microSD-card.
С помощью GSM модуля данные будут передаваться на сервер.
В качестве отладочных стендов использую STM32f103RET6 от "Terraelectronica", SIM68v и sim900 от SimCom.

Идею обрисовал , теперь ближе к делу.

Поставил RTOS, прикрутил задачу взаимодействия с GPS , установил FatFs от Чана (SDIO) , пишу лог NMEA сообщений на microSD.
Но это сейчас все в одной задаче. Чтобы было видно, что RTOS не завис, параллельная задача мигает диодом .

Дальше необходимо организовать сбор данных с других ресурсов --- GPIO,АЦП, I2C .
И вот тут у меня как у начинающего и возник вопрос ---Как с помощью freeRTOS наиболее рационально и целесообразно осуществить сбор данных с разных ресурсов микроконтроллера и осуществить их запись по протоколу в память?(Передачу по GSM пока не трогаем, хотя и подразумеваем что она будет осуществляться в дальнейшем.)

А хочу я от вас я хочу ответы по типу:


1) Высокоприоритетные задачи обработки периферии с использованием соответствующих прерываний собирают данные. Используя механизмы семафоров и очередей передают их низкоприоритетной задаче, которая собрав все необходимые данные пишет их на SD карту.

2)Высокоприоритетные задачи обрабатывают данные и каждая пишет свой собственный лог в буффер во flash памяти(возможно даже дублирует). Низкоприоритетная задача читает все эти логи и пишет на SD card.

3) Ваш способ + обоснование "Почему так".