| |
|
  |
 AT91SAM7X256 запретить прерывания временно, запрет всех прерываний |
|
|
|
|
 May 27 2014, 05:48
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 10-12-08
Пользователь №: 42 354
|
Нужно на время запретить прерывания при записи внутренней флешки. Делаю так: Код ISR_MASK = AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR;
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF; // запрет
... FalshDWrite(...);
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ISR_MASK; // восстановить В какой-то момент виснет на записи в IDCR=FFFFFFFF Проверял так, без записи во внутреннюю флеш: Код printf(".");
ISR_MASK = AT91C_BASE_AIC->AIC_IMR; /*printf("m");*/
printf(",");
AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF;
j++;
printf("|");
AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = ISR_MASK;
j++; Соответственно, в консоли: Код ,|.,|.,|.,|.,|.,|., и зависает. Правильно ли так запрещать прерывания? Что еще попробовать? Заранее благодарю любые за любые советы Включен PIT, TC0, UART, прерывания от ног. И еще, вроде бы только с PIT -ом виснет, попробую его отдельно отключить...
Сообщение отредактировал TU-104 - May 27 2014, 06:18
|
|
|
|
|
|
|
|
May 27 2014, 06:34
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 73
Регистрация: 26-10-05
Пользователь №: 10 125
|
Вот пример из FreeRTOS CODE
#define portDISABLE_INTERRUPTS() \
__asm volatile ( \
"STMDB SP!, {R0} \n\t" /* Push R0. */ \
"MRS R0, CPSR \n\t" /* Get CPSR. */ \
"ORR R0, R0, #0xC0 \n\t" /* Disable IRQ, FIQ. */ \
"MSR CPSR, R0 \n\t" /* Write back modified value. */ \
"LDMIA SP!, {R0} " ) /* Pop R0. */
#define portENABLE_INTERRUPTS() \
__asm volatile ( \
"STMDB SP!, {R0} \n\t" /* Push R0. */ \
"MRS R0, CPSR \n\t" /* Get CPSR. */ \
"BIC R0, R0, #0xC0 \n\t" /* Enable IRQ, FIQ. */ \
"MSR CPSR, R0 \n\t" /* Write back modified value. */ \
"LDMIA SP!, {R0} " ) /* Pop R0. */
|
|
|
|
|
|
|
|
May 27 2014, 23:58
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 10-12-08
Пользователь №: 42 354
|
Спасибо! Ночь проработало без зависаний. Только сама FreeRTOS не стартует, если перед прыжком таким способом запрещать прерывания.
|
|
|
|
|
|
|
|
May 28 2014, 02:24
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 10-12-08
Пользователь №: 42 354
|
Есть подобие бутлоадера, который распологается с начала флеш, 0х100000. Есть Freertos, которая лежит дальше с дреса 0х110000. Из бутлоадера делаю запуск freertos так: Код //запрет всех прерываний
//ISR_DISABLE();
ISR_DISABLE_IDCR();
JUMP_ADDR = (void(*)(void))(0х110000);
JUMP_ADDR(); Или так тоже неправильно делать? Во freertos, как подсказали в соседней ветке, я сначала копирую первые 0х80 байт в оперативную память. "FreeRTOS не стартует" - уточняю: доходит до запуска шедуллера и виснет. Если же этим макросом не запрещать прерывания, то шедуллер стартует и работает
Сообщение отредактировал TU-104 - May 28 2014, 02:31
|
|
|
|
|
|
|
|
May 28 2014, 03:03
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 73
Регистрация: 26-10-05
Пользователь №: 10 125
|
Разрешите прерывания указанным способом перед первым вызовом xTaskCreate, но если работает в thumb режиме то вот таким способом (оттуда же из FreeRTOS) Код void vPortEnableInterruptsFromThumb( void )
{
asm volatile (
"STMDB SP!, {R0} \n\t" /* Push R0. */
"MRS R0, CPSR \n\t" /* Get CPSR. */
"BIC R0, R0, #0xC0 \n\t" /* Enable IRQ, FIQ. */
"MSR CPSR, R0 \n\t" /* Write back modified value. */
"LDMIA SP!, {R0} \n\t" /* Pop R0. */
"BX R14" ); /* Return back to thumb. */
}
Сообщение отредактировал Fedor - May 28 2014, 03:05
|
|
|
|
|
|
|
|
May 28 2014, 03:16
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Цитата(TU-104 @ May 28 2014, 09:34)  Или так тоже неправильно делать? Хм. Трудно сказать, не зная точно, что вы поместили внутрь ISR_DISABLE() и ISR_DISABLE_IDCR(). Цитата(TU-104 @ May 28 2014, 09:34) Если же этим макросом не запрещать прерывания, то шедуллер стартует и работает В вашем коде два макроса, при этом один закомментирован. Так в каком случае работает, а в каком - нет? Цитата(TU-104 @ May 28 2014, 09:34) Во freertos, как подсказали в соседней ветке, я сначала копирую первые 0х80 байт в оперативную память. Дайте, пожалуйста, ссылочку, почитаю. Надеюсь, память в ОЗУ под эти 0x80 байт вы резервируете? На самом деле таблица векторов ARM7TDMI занимает 8 слов, плюс еще 7 слов могут занимать адреса векторов для перехода командами LDR PC, адрес. Итого достаточно копировать 60 байтов. И делать это в загрузчике (хотя это больше вопрос вкуса). Расположение вашей программы и загрузчика с адресов 01xxxxxx (а не с 0) - правильное. Цитата(TU-104 @ May 28 2014, 09:34) "FreeRTOS не стартует" - уточняю: доходит до запуска шедуллера и виснет. Отладчика нет?
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
|
|
May 28 2014, 05:42
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 10-12-08
Пользователь №: 42 354
|
Цитата(Fedor @ May 28 2014, 13:13) Разрешите прерывания указанным способом перед первым вызовом xTaskCreate, но если работает в thumb режиме то вот таким способом (оттуда же из FreeRTOS) Код void vPortEnableInterruptsFromThumb( void ) Попробую. Цитата(Сергей Борщ @ May 28 2014, 13:26) Так в каком случае работает, а в каком - нет?
Дайте, пожалуйста, ссылочку, почитаю. Надеюсь, память в ОЗУ под эти 0x80 байт вы резервируете?
На самом деле таблица векторов ARM7TDMI занимает 8 слов, плюс еще 7 слов могут занимать адреса векторов для перехода командами LDR PC, адрес. Итого достаточно копировать 60 байтов. И делать это в загрузчике (хотя это больше вопрос вкуса). Расположение вашей программы и загрузчика с адресов 01xxxxxx (а не с 0) - правильное.
Отладчика нет? ISR_DISABLE_IDCR() обозвал способ из своего первого сообщения: AT91C_BASE_AIC->AIC_IDCR = 0xFFFFFFFF; ISR_DISABLE - макрос из фриртоса, предложенный Федором во втором сообщении. Если пользуюсь вторым макросом, то виснет на старте шедуллера. Тема про бутлоадер вот http://electronix.ru/forum/index.php?showt...p;#entry1254289Да, просто скопировал с запасом круглое число  . В ИАРе указал, что ОЗУ начинается с 0х2000080. Отладчика нет.. Точнее, достать можно JLINK, но jtag не разведен, припаиваться буду целый день
Сообщение отредактировал TU-104 - May 28 2014, 05:42
|
|
|
|
|
|
|
|
May 28 2014, 06:32
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Цитата(TU-104 @ May 28 2014, 12:52) Если пользуюсь вторым макросом, то виснет на старте шедуллера.
Отладчика нет.. Точнее, достать можно JLINK, но jtag не разведен, припаиваться буду целый день Посмотрел описание процессора и описание самого ядра от ARM и ни там ни там не нашел указания, в каком состоянии находятся биты запрета прерывания в ядре при старте. Учитывая, что они называются "Interrupt disable bits" можно предположить, что прерывания ядра по умолчанию включены и FreeRTOS может полагаясь на это не трогать их и не разрешать прерывания дополнительно. Увы, у меня нет под рукой устройства на ARM7TDMI чтобы проверить это предположение. Но если я прав, вам действительно надо перед передачей управления запрещать все прерывания в AIC записью в IDCR не трогая CPSR. А вот для первой вашей задачи - "временно запретить все прерывания на время записи во флешь" надо использовать манипуляцию с CPSR. Кстати, а чем обусловлен ваш выбор этого морально устаревшего контроллера?
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
|
|
May 28 2014, 07:54
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 51
Регистрация: 10-12-08
Пользователь №: 42 354
|
Цитата(Сергей Борщ @ May 28 2014, 16:42) надо перед передачей управления запрещать все прерывания в AIC записью в IDCR не трогая CPSR.
А вот для первой вашей задачи - "временно запретить все прерывания на время записи во флешь" надо использовать манипуляцию с CPSR.
Кстати, а чем обусловлен ваш выбор этого морально устаревшего контроллера? Ясно, спасибо. По выбору: платы лежали года 3, в один момент понадобилось срочно запустить )) А выбирать, переразводить - это время
|
|
|
|
|
|
|
|
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
