Здравствуйте!
Нужно реализовать подключение микросхемы к STM32F107VC6 тут двунаправленная 8-битная шина используется, а вот ноги МК похоже не умеют так работать. Подскажите глупому как быть.

GPIO_Mode_Out_PP — выход push-pull
GPIO_Mode_Out_OD — выход open-drain
GPIO_Mode_AF_PP — альтернативная функция, push-pull
GPIO_Mode_AF_OD — альтернативная функция, open-drain
GPIO_Mode_AIN — аналоговый высокоимпендансный вход
GPIO_Mode_IN_FLOATING — высокоимпендансный
GPIO_Mode_IPU — вход с подтяжкой к питанию
GPIO_Mode_IPD — вход с прижатием к земле