Задача: поднять USB Host High Speed и подключить к нему мышь, затем клавиатуру, затем одновременно (ну это программа максимум, мне б хоть что-то сделать)
Большая просьба, если у кого-нибудь есть рабочие примеры по USB Host HID, поделитесь пожалуйста
Опыта у меня в микроконтроллерах совсем не много, в STM еще меньше.

Что было мною сделано:
Запускал из Keil 4.73
Ковырялся в примере USB_Host_Examples/HID из библиотеки STM32_USB-Host-Device_Lib_V2.1.0 - ничего не вышло, моя плата виснет, а деббагер на следующей же команде после функции USBH_Init(.....); вылетает с ошибкой "Cannot access target". Возможно это из-за LCD которого в моей плате нет, но чтобы вычленить его из примера моего уровня не хватает. [было весело, когда я случайно прикоснулся к полоске выводов платки и включил питание USB хоста, туда оказывается кнопка была выведена]

Затем я взял STM32CubeMX и сгенерил код для своего STM32F4Discovery. Проект оказался более понятым, логичным, а код читабельным, но при этом менее качественным, как мне показалось, но все равно ничего не заработало. Понять почему я так и не смог, потому что деббагеру не доступна большая половина кода, да и по оставшейся он прыгает как ему хочется - его ни сколько не смущает идти снизу вверх, а потом снова вниз, из цикла switch отрабатывать два case, хотя после каждого из них стоит break ну и прочии шалости.
Попытался запустить этот же проект в Coocox CoIDE - скопировал все файлы, включил в проект - получил кучу синтаксических ошибок и неопределенных структур. Лезть в недра Keil и выцеплять либы с этими структурами я не решился, да и Кокос совсем отбил желание, когда не закончив компиляцию этого же проекта намертво подвесил систему.

Я морально подавлен и раздавлен. Подскажите, как поднять этот хост и какую взять нормальную IDE/версия с работающим деббагером?