Начинаем осваивать ARM-CM3 от Миландр К1986ВЕ92.
Сразу возник вопрос.
Можно-ли, используя лишь SWD, высвободить остальные ножки JTAG для собственных нужд (так же как это было в STM32)?

Да. И, как выясняется, та же последовательность делается аппаратно, только программа этого не "видит".

вопрос за сколько тактов... судя по описанию за 1. И даже если не за один, то гарантированно прерывание не влезет в процесс, операция атомарна. Но что-то мне говорит что за 1 такт это делается...

LOAD и STORE выполняются за 2 такта. За сколько выполняется bitband запись, не сказано. Видимо, за столько же.

что делать тогда с атомарностью процедуры?
где то я читал что ногами шевелили через бит банд, потому что быстрее чем в порт писать, но может я что-то не верно помню...

С атомарностью ничего не делать, пользоваться.
Битбэнд быстрее, если обращаться к порту через ODR, но есть еще BSRR, безо всякого чтения-модификации-записи.

Минимум три такта системной частоты на read-modify-write плюс такты работы с памятью/периферией (выставление адреса, ожидание выставления данных и т.д.), на это время системная шина будит заблокирована, но выполнение команд продолжится(если не требуется доступ к шине иначе ядро будит ждать). Для программы операция на 100% атомрная и вероятно выполняется за один такт (т.к. не нужно ждать доступа к памяти/периферии).



BSRR в К1986ВЕ92 к сожалению нет.

Сообщение отредактировал rus61 - Jul 25 2014, 08:01

Это печально. Объясняет...
Выходит, Миландр купили ядро Cotrex, а периферию "слепили из того, что было".

Сорри за оффтоп, но вот интересно, эти контроллеры для каких хоть целей используют? До "нормальных" мк ст или лпс они еще недотягивают по функционалу, а уж по цене - тут вообще без вариантов. Что у них есть такого "сильного", чтоб их выбирать?
ЗЫ Ну кроме указаний свыше - "использовать отечественную эл. базу"

Для тех же целей что и STM и LPC но в военных приборах. Если Вы думаете, что импортные МК милитари класса дешевле, то я Вас разочарую, они стоят также, а то и дороже. Посмотрите на стоимость микросхем от TI, к примеру http://www.ti.com/product/SMJ320C25/samplebuy - 388$ и это за древний 16-разрядный DSP при прямой поставке от 100 шт.

Все понятно, вопросов больше нет, ибо в оборонной технике должны стоять отечественные элементы. Просто почему спросил, вроде всегда казалось, что оборонные разработчики так же засекречены, как и разработки и общаются на "своих" форумах

А как это понимать? Микроконтроллеры от Миландр можно прошивать и стирать через UART?
т.е. я могу зашить свою программу не покупая программатор? На каких официальных отладочных платах это работает?

Какбы да. Я даже уже и не припомню мелкий ARM без такой фичи.

Именно. Но возможности удобной отладки потеряете.

Да вроде на всех должно. Там надо ножки правильно выставить. Если разработчик платы не накосячил.

Проверено на LDM-K1986BE92QI.
А на отладочном комплекте от самого миландра "отладочный комплект для K1986BE92QI" проверить не удалось, он оказался нерабочим из коробки.
Как такое может быть вообще не понимаю.

Кстати про уарт забыли как только поняли причину отваливания JTAG (писал об этом выше).

Ещё коллегой был пофикшен openocd в связке ST-LINK + K1986 (тип контроллера не принципиален) :
http://openocd.zylin.com/#/c/2217/

Теперь SWO-консоль не отваливается

Проблему с отваливающимся JTAG А и Б решал с помощью переключения на внешнию флеш. Стирается и записывается без проблем.

Судя по доке этот приём должен проходить лишь для JTAG Б.