#include <msp430G2211.h>
void main(void)
//Вариант для двухобмоточного ШД со средней точкой.

{
WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD;  //выключаем сторожевой таймер
P1DIR |= (BIT0 + BIT1 + BIT2+BIT3); // Установка портов 0-:-3 на вывод
P1OUT &= ~(BIT0 + BIT1 + BIT2+BIT3); // Сброс всех фаз

int step = 0;
while (step < 120)// 1 оборот - 12 циклов
{
//Такт 1
P1OUT |= BIT0;          // включить
P1OUT &=~BIT1;      // выключить
P1OUT &=~BIT2;      // выключить
P1OUT |= BIT3;          // включить
int timex=620;
while (timex != 0) //пока не уменьшили до нуля
{
timex--;  //скорость
}

//Такт 2
P1OUT |= BIT0;          // включить
P1OUT &=~BIT1;      // выключить
P1OUT |= BIT2;          // включить
P1OUT &=~BIT3;      // выключить
timex=620;
while (timex != 0) //пока не уменьшили до нуля
{
timex--;  //скорость
}

//Такт 3
P1OUT &=~BIT0;      // выключить
P1OUT |= BIT1;          // включить
P1OUT |= BIT2;          // включить
P1OUT &=~BIT3;      // выключить
timex=620;
while (timex != 0) //пока не уменьшили до нуля
{
timex--;  //скорость
}

//Такт 3
P1OUT &=~BIT0;      // выключить
P1OUT |= BIT1;          // включить
P1OUT &=~BIT2;      // выключить
P1OUT |= BIT3;          // включить
timex=620;
while (timex != 0) //пока не уменьшили до нуля
{
timex--;  //скорость
}
step ++;
}
P1OUT &= ~(BIT0 + BIT1 + BIT2+BIT3); // Сброс всех фаз
}