/*****************************************************
  Chip type           : ATmega8535
  Program type        : Application
  Clock frequency     : 7,372800 MHz
  Memory model        : Small
  External SRAM size  : 0
  Data Stack size     : 128
  *****************************************************/
  
  #include <mega8535.h>
  
  // 1 Wire Bus functions
  #asm
  .equ __w1_port=0x18;PORTB
  .equ __w1_bit=0  
  #endasm        
  
  #include <1wire.h>
#include <delay.h>              // стандартная функция задержек
#include <stdio.h>              // Standard Input/Output functions
  #include <string.h>
  
  #define   LED PORTB.1           // выход на индикатор чтения
  #define  BEEP PORTB.2           // выход BEEP
  #define ALARM PORTB.3           // выход ALARM
  
  #define MAX_DEVICES 1 //определяем максимальное количество устройств на шине
  
  unsigned char rom_code[MAX_DEVICES][9]; //выделяет память (9 бит умноженное на кол-во устройств)
  
  unsigned char my_code_1[9]={0x01,0x1E,0x06,0xCA,0x0C,0x00,0x00,0x70,0x01};
  unsigned char my_code_2[9]={0x01,0xFD,0xE2,0xCC,0x0C,0x00,0x00,0xCC,0x01};
  
  //функция инициализации микроконтроллера  
  void initialization(void)      
  {
  // Port B initialization
  // Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
  // State7=T State6=T State5=T State4=T State3=0 State2=0 State1=0 State0=0
  PORTB=0x00;
  DDRB=0x0F;
  
  // Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
  TIMSK=0x04;
  
  // USART initialization
  // USART Baud rate: 115200
  // Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
  // USART Receiver: Off
  // USART Transmitter: On
  // USART Mode: Asynchronous
  UBRRL=0x03;
  UCSRA=0x00;
  UCSRB=0x08;
  UCSRC=0x86;
  UBRRH=0x00;
  UBRRL=0x03;
  
  // Analog Comparator initialization
  // Analog Comparator: Off
  // Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
  ACSR=0x80;
  SFIOR=0x00;
  
  // 1 Wire Bus initialization
  w1_init();
  
  #asm("wdr")
  
  // Watchdog Timer initialization
  // Watchdog Timer Prescaler: OSC/2048k
  #pragma optsize-
  WDTCR=0x1F;
  WDTCR=0x0F;
  
  #asm("wdr")
  
  #ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
  #pragma optsize+
  #endif
  
  }
  
  void test_key(void)     //проверка кода ключа
  {
  if(memcmp(rom_code,my_code_1,9)==0)
  printf("CodeOK\n\r");
  else
  printf("CodeError\n\r");
  }  
  
  //функция звукового сигнала BEEP
  void beep(void)                
  {
  unsigned char a=0;
  unsigned char b=0;
  
    for (b=0;b<2;b++)
    {
       for(a=0;a<150;a++)
       {
       BEEP=1;
       delay_us(377);
       BEEP=0;
       delay_us(377);
       };
      
    delay_ms(100);
    };
  }
  
  
  //oбработка прерывания по переполнению таймера TIMER1
  interrupt [TIM1_OVF] void timer1_ovf_isr(void)  
     {
     unsigned char i,j,devices;
            
     TCCR1B=0x00;     //останавливаем таймер TIMER1
     LED=1;           //моргаем светодиодом
     delay_ms(10);
     LED=0;
    
    //ищем устройство командой 0xf0, в rom_codes ложится 9 байт (family-1,serial-6,CRC8-1,некоторые устройства возвращают 9 байт)
     devices=w1_search(0xf0,rom_code);
    
     printf("%-u DEVICE DETECTED\r",devices);   //вывод через UART количества найденных устройств
        
        for (j=0;j<9;j++) //задаем, какую часть кода выводить
        {
        printf("0x%02X ",rom_code[i][j]);
        }    
     printf("\r");
                    
     test_key();
        
     TCCR1B=0x03;     //запускаем таймер TIMER1  
     }
  
  
  void main(void)
  {
  initialization();
  beep();
  
  #asm("sei")   // Разрешение прерываний
  
  TCCR1B=0x03;  // запуск счетчика TIMER1
  
     {
     begin:
     #asm("wdr")
     goto begin;
     }      
            
  }