Для металлодетектора нужно запустить несколько низко скоростных (например 1 раз в секунду) каналов АЦП и два высокоскоростных.

Низко скоростные я развел на один АЦП, высоко скоростные на другой.

Сбор данных о напряжении батареи, амплитуде на катушке и т.д. не критичен по равномерности.
А для высокоскоростных желательна равномерная непрерывная выборка.
В микроконтроллере имеются контроллер прерываний и ПДП.
Нужен документ где написано, что имеет больший приоритет ПДП или прерывания? или аппнота как корректно получить желаемое.