А двигатели случайно не BLDC?

Могу ошибаться, но вроде бы наоборот? То есть, характеристики передачи и двигателя выбираются и рассчитываются исходя из нагрузки?

В Вашем случае - два двигателя с редукторами на одну нагрузку - два и два не равно четыре, то есть мощность и момент просто суммировать нельзя
Плюс к этому - неравномерные нагрузки, разбивающие механику и двигатели, люфты будут все больше, до определенного предела.
Плюс к этому - пусковой режим, когда висящий груз снимается с тормоза и идет вверх, с планетарной передачей даст ударную нагрузку, а на какой из двух двигателей больше - как повезет
Плюс к этому - когда один из двигателей или редукторов заклинит (а он когда-нибудь заклинит), второй получит нагрузку запредельную и тоже быстро выйдет из строя, так что менять надо будет все равно оба двигателя.
Плюс к этому - регламентные работы, ТО - тут как раз два и два больше четырех

Но Вы уже наверняка все это знаете и посчитали, осталось только подобрать/разработать электронные блоки для синхронизации двигателей?

Я понадеялся что это не так.
Если BLDC, то могу сообщить, что бывают даже случаи пуска двух двигателей в разных направлениях, бывают случае отсутствия вращения (дерганье на месте) у одного из двигателей - это при питании от одного преобразователя-коммутатора.
Если у каждого двигателя свой коммутатор, то и тут не обойтись без проблем взаимовлияния механики одного двигателя на систему коммутации другого и наоборот.

В общем, очередное гадание.

Нет, моторы brushed DC.


Мы делаем soft-start/stop чтобы избежать этого, duty cycle PWM увеличивается плавно.

Уже лучше


Попробуйте ввести токовый контур ( стабилизация/задание ) при пуске.

Драйвить оба мотора по отдельности, и выравнивать ток индивидуальной регулировкой PWM? Это то, к чему я склоняюсь, но неужели ничего более простого сделать нельзя?

Тут упоминалась червячная передача, а чем она принципиально лучше для целей load sharing?

Плюсы червячной передачи это: большое передаточное число и передача вращения только в одну сторону - от двигателя.
Недостатки тоже есть - большие потери на трение и сложность изготовления.
В чистом виде в силовых редукторах обычно не применяется.
Не знаю, что такое "load sharing"

Да ну!

Три утверждения и три заблуждения.

Используем немецкие движки: http://www.gfa-elektromaten.de/
Современные червяки спокойно передают вращение на двигатель, как ни странно.


Хотя конечно, все можно списать на оговорку "В чистом виде"



Видимо тормозами.
Мне кажется у вас в подъемном механизме это должна быть тема номер один.

Если тема еще актуальна уточните некоторые детали:
1. Как управляются двигатели? Преобразователь \ один или два ? Структура привода \ системы управления?
2. Как включены обмотки возбуждения?
3. Двигатели с независимым возбуждением \ последовательным \ комбинированным? Тип двигателей?
4. Провести измерения при отсутствии и появлении звуков. Ток общий и каждого двигателя отдельно. Удобно это делать клещами там и направление и величина тока индицируется. Идеальный случай три шунта и три прибора измерения тока +-. Ну и напряжение на якоре как меняется при появлении звуков?
Может сделав это дальше сами определитесь с причиной звуков.

Вот в этом не очень много смысла, - момент у двигателей все равно будет разный (как и при параллельном соединении), - Вы будете имитировать последовательное включение обмоток. Так их можно просто соединить таким образом. Но контролировать (ограничивать) пусковой ток полезно.

Наверное, имелось в виду не выравнивать, а корректировать? Момент, конечно, мерить сложно, но, может быть, достаточно поддерживать заранее определённое (для данной пары) соотношение (соотношения) токов?

А зачем его измерять? Если двигатели одинаковые, то при одинаковом токе моменты тоже почти... И мощность, раз они соединены механически. Момент и скорость одинаковые...

Ну, вроде у автора вся проблема как раз в том, что "почти". А он хочет, чтобы совсем...

Я уже написал выше, что последовательно соединять уже пробовал - это ничего не меняет. Они начинают не поровну напряжение питания делить.

Я могу заблуждаться, не спорю
Но - информация не выдумана, вот первоисточник - "Основы расчета деталей и узлов транспортных машин", Волгоградский ГТУ, учебное пособие, 2010г.
Глава 3 "Червячные передачи".
Вот текст оттуда:

Конкретные экзаменационные задания содержат следующую информацию:

Ну и наконец описание в википедии:
Червячная передача
С Вашей стороны доказательства будут?