Похоже, что что-то с компилятором не так. Проверил ещё раз на древнем IAR v1.40E от 1998 года, проглотил без единого вопроса. Попробуйте убрать квалификаторы volatile const (для начала оба, если заработает, то потом по отдельности). Есть подозрение, что именно с ними у компилятора нелады (судя по 'cast' в сообщении).

Заработало! Только если везде удалить.
Как минимум ошибки не выдает.
Можно опять писать.
Что получится дальше, еще не знаю.
Спасибо!


Все оказалось еще проще.
В строке

пропущена const
после добавления все работает.

Ну, тут компилятор, по ходу, не прав: указатель на константный объект разрешено (и это вполне безопасно) инициализировать адресом неконстантного объекта (что и демонстрируют упомянутые компиляторы). Вот наоборот нельзя и это понятно - чтобы исключить изменение константного объекта через указатель. Ваш компилер зачем-то требует полного соответствия. Хорошо, что в данном случае вас это устраивает.

Он прав. Если у пика гарвардская архитектура, как у авра, то const объекты всегда помещаются во flash, а не const - в RAM.
А это - совершенно разные адресные пространства.
Поэтому компилятор и выдаёт как минимум предупреждения. Даже на архитектурах с единым адресным пространством - фон-Неймана (например, обычные компы), модифицированного Гарварда (например, STM32) или ещё какие-то.
Если Вы хотите подавить эти ошибки/предупреждения, то используйте явное приведение типа. Но при этом имейте в виду все нюансы типа разных адресных пространств. Иначе полезут ошибки времени исполнения.