Есть плата (собственной разработки) с AM1808 на борту.
При подключении программатора процессор всегда останавливается на адресах 0xFFFF000C (Exception Vector - Pre-fetch abort), иногда на 0xFFFF0010 (Exception Vector - Data abort) (boot-пинами выбран режим Emulation Debug). Попытки просмотра памяти или загрузки программы в таком состоянии приводят к тому, что вылетает ошибка и всё отваливается. Для работы необходимо сделать сброс от кнопки на плате, процессор перейдёт на адрес 0xFFFF0000 (Exception Vector - Reset), далее можно более-менее нормально работать.

Предположительно есть проблемы с разводкой платы или питанием процессора. Хочу спросить совета по поводу схемы питания. Сама схема представлена на рисунке 1, для питания процессора используется источник питания TPS650061.
На рисунке 2 показан вид питающего напряжения после дросселя L9. Не слишком ли велик уровень шумов? Или это нормально при использовании импульсных преобразователей?
На рисунке 3 - осциллограмма напряжения на ножке SW (pin 7) (до дросселя L9), на рисунке 4 - тоже, только при включении режима одиночной последовательности на осциллографе. Тут возникает вопрос, нормально ли это, что скважность ШИМ всё время прыгает? Говорит ли это о том, что источник питания TPS650061 работает в каком-то непонятном (неоптимальном) режиме? Если да, то может ли это повлечь проблемную работу процессора?
Пробовал увеличивать ёмкость конденсатора C136 до 30 мкФ, думал, поможет фильтрануть питание - не помогло. Попробовал задать дополнительную нагрузку для импульсника (где-то +150 мА к тому, что кушает процессор), может быть ему нагрузки маловато, поэтому и не вошёл в нормальный режим работы, но тоже что-то не помогает, вид ШИМ остался таким же.

Если переключить boot-пины процессора в режим загрузки SPI1 Flash, то при включении питания можем наблюдать осциллограмму приведённую на рисунке 5, где жёлтый - Chip Select, зелёный - Clock. Читает 8 байт и дохнет. Попробовал залить на флэшку начальный кусок прошивки, всё осталось так же (8 байт читает и дохнет). Прошивку генерил со следующими опциями:

Что можно сказать по этому поводу? Почему после прочтения 8 байт загрузка прекратилась? Пока не попробовал, но может надо для него генерить прошивку без опции -boot?


Рисунок 1 - Схема питания AM1808.
Рисунок 2 - Осциллограмма напряжения после дросселя L9 (1.3V/1A).
Рисунок 3 - Осциллограмма напряжения до дросселя L9 (ножка SW источника питания).
Рисунок 4 - Осциллограмма напряжения до дросселя L9 (ножка SW источника питания) при включении режима осциллографа "Single Sequence".
Рисунок 5 - SPI1 CS (жёлтый) и SPI1 CLK (зелёный) при включении питания процессора.

А что скажете, если всё же дроссель убрать и 1.3 В подлать от внешнего источника, но внешние 1.3В (по схеме приведённой выше) запускают линейники, т.е. какая-то последовательность подачи питания должна будет сохраниться? Или тут надо обеспечить определённую скорость нарастания 1.3 В иначе могут быть проблемы?

Да, всё как Вы говорите. Не зная куда дальше копать по поводу ШИМа, решил разобраться с загрузкой и посмотреть стартанёт ли процессор с нормальной прошивкой в загрузочной флэшке. Почитал доку по загрузке, только на AM1808, а не на OMAP. Оказалось, нужный бинарник генерится с AISgen нажатием двух кнопок. Попробовал запустисть стандартный UART загрузчик от TI, но он не заработал. Решил быстро прикрутьть свою загрузку по TFTP, и после совпадения записанного и прочитанного на/с флэшки файлов, попробовал передернуть питание платы. Процессор стартует! В начале был какой-то глюк (прошивка считывалась и по окончании чтения процессор не отпускал CS, похоже что-то висло, а может это я с ещё неправильной прошивкой смотрел), правда, счас его повторить не могу. Каждый раз по сбросу питания процессор загружает прошивку с spi-флэшки и начинает моргать диодами. Вылета программы пока не наблюдал.
Остаётся вопрос, как быть с шимом? Он-то точно "неправильный"!

Возможно, пригодится: Understanding Switching Regulator Output Artifacts Expedites Power Supply Design.

Спасибо, посмотрю, но на первый взгляд мой случай это какя-то ж. - ШИМ какой-то "неправильный", осцилл по нему вообще не синхронизируется (как понимаю, период там прыгает постоянно).

А может тупо заменить экземпляры микросхем? вдруг брак какой?

Об этом думал (есть ещё пару штук на складе), но больше склоняюсь к тому, что мы где-то накосячили.

Основная проблема - в подключении эмулятора (писал ранее).
Но вот сейчас и SPI ROM Bootloader стал прошивку грузить, и она после запуска не слетает (буду ещё наблюдать).
Может основная проблема всё же не ШИМ (он нестабильный, тут я согласен, но основная причина не он???), может нужно опять копать в сторону JTAG?

если землю калбасит, то и интерфейсам будет сильно нехорошо....

С землёй вроде решили, что это наводка на щуп осцилла. После "хитрого" старта всё работает, еслибы всё было глобально плохо, то никакие ресеты не помогли бы.

Нашёл апгрейды для своих щупов, собрал щуп как на рисунке 1, картина с чистотой питания поменялась.
Рисунок 2 - питание 1.3 В (1.3V/1A по схеме), если использовать обычный щуп.
Рисунок 3 - питание 1.3 В со щупом как на рисунке 1.
Т.е. вижу, что питание чистое не смотря на кривой ШИМ. Рассматривать ли далее нестабильность ШИМа, как возможную причину глюков при подключения процессора?

Загруженная с флэшки прошивка работает стабильно, и сам ROM загрузчик так же (всякий раз при включении питания стартует прошивку, зависания не наблюдаю).

Думаю логичным продолжением теперь будет исследовать ШИМ новым щупом Вдруг и он станет стабильным... Потому что та каша что была могла и синхронизацию сбивать....

и еще может глупость скажу. Но если там ШИМ как бы сигма-дельта, то его период имеет право дрожать. Ну то есть если 1 мало, а 2 много, то 1.5 формируется чередованием 1 и 2. Плюс во время загрузки и конфигурации проц меняет потреблением и шим должен отрабатывать вроде как...

Вот такие советы порой вызывают желание написать много плохих буков.


Частота ШИМа фиксирована, следовательно и период не должен дрожать. За мало/много отвечает скважность.

Попытался выбить всю правду о проблеме с подключением JTAG с техподдержки TI, но пока не признаются