Кстати о вибрации. Ваш гироскоп для измерения угловой скорости использует собственную вибрацию. Может в этом все дело, что он плохо работает при наличии внешней. По правде сказать живьем с ними дела не имел, но знаю что погрешности у них большие, в основном изза того что чтобы получить угол надо интегрировать показания, а интеграл дает накопление ошибки. И Ксения правильно заметила, для этого обычно ставят электронный компас.

Возьмите лучше резиновые демпферы от CD-ROMа.

Да, правильно. Наклеил резину, впихнул в нее винтики (один на пол упал, 20 минут искал, руками всю пыль собрал), зажал без фанатизма, поролона кусок отрезал, вставил. Всё! Летаю стабильно, насколько можно. От него ветер по хате гуляет, ну, и его мотает слегка.


Они, наверное, слишком велики. Там винтики длиной мм 5.


Гироскоп нужен, чтобы хвост вбок не поворачивало.
Компас - а как же, в плате STMF3Discovery. Показывает хреновато. Только что запад с севером не путает.