Программа работы микроконтроллера с матричной клавиатурой 4х4.
Здравствуйте помогите пожалуйста понять алгоритм работы выделенного жирным шрифтом фрагмента кода. Мне нужно его понять, чтоб написать свою программу. Иначе не выходит((( Насколько я понял там происходит чтение - нажата ли кнопка на определенной строке. Для этого взяли выходы порта D 7...4, как выходы столбцов. Но мне не понятно это условие if (column==(LAST_COLUMN>>1))
При самом первом вызове прерывания, там будет if(64==8) условие не выполняется, мы пропускаем все скобки и перемещаемся к строке KEYOUT=~column; И на этом всё, чтения не было. А как же тогда происходит считывание нажатых клавиш?

Сообщение отредактировал IgorKossak - Sep 5 2014, 21:31

Всё очень просто...
Прерывание от таймера. Т.е. оно происходит с определённым интервалом постоянно.
Обратите внимание на переменную column она статична - т.е. её значение сохраняется между вызовами
обработчика прерывания.
т.е. вначале условие будет 64==8, в следующее прерывание 32==8, затем 16==8, 8==8...
так же инверсия от column засылается на пины сканирования матрицы (получаем бегущий ноль) - см. конец обработчика.

при этом на каждом проходе идёт запоминание пинов - см. raw_data (она так же статичная переменная)

Спасибо за ответ)))

Я хочу разобрать прерывание по переполнению таймера отдельно. Вот такой код я сделал, тут в случае срабатывания прерывания на всех ножках порта С будет логическая "1". Но прерывание не срабатывает, что нужно мне сделать, что прерывание происходило?


Сообщение отредактировал IgorKossak - Sep 7 2014, 12:17

Добавьте:
TIFR = 1;
TIMSK = 1;

А при
TCCR0=1;
прерывания по таймеру будут происходить слишком часто - Меге тяжело.
Поставьте лучше
TCCR0=5; // делитель 1:1024
все равно ведь кнопки пальцами давят, а потому милисекунды роли не играют.

Отлично,Великолепно))) Заработало))) Да вы просто Небожитель))) Великий)))

Чтобы в самом деле было великолепно, было бы лучше заменить ATmega16 на какую-нибудь по современнее, у которых прерывание бывает не только от таймеров, но и от изменения уровней в порту (PCINT). Тогда прерывание будет происходить экономно - лишь в моменты, когда какая-то кнопка замыкает контакт или его размыкает (обычно это одно прерывание на весь порт). Скажем что-то вроде ATmega88/168.

Ладно, буду пробовать.

А у вас эта микросхемина в корпусе DIP40 или TQFP44?

Пока еще никакая микросхема))) Теоретически пока ещё всё)))

А как же тогда она у вас "заработала"?

В Proteus 7 смоделировал))) Там по умолчанию DIP корпус, таким и оставил

Сообщение отредактировал Джигрудязь - Sep 7 2014, 11:39

А что? Я корпус DIP Тоже люблю .



Но раз оно у вас пока не в железе, то рекомендую все-таки присмотреться к тем Мегам, у которых имеется прерывание PCINT (от изменения уровней на всём порту). Их список нетрудно вытащить из хидеров, поиском на слово "PCINT". У меня получился такой список (преамбулу "ATmega" для краткости опускаю):
1280, 1281, 1284(p), 162, 164(a,p,pa), 165(a,p,pa), 168(a,p,pa), 169(a,p,pa), 2560, 2561, 324(a,p,pa), 325(a,p,pa), 3250(a,p,pa), 328(p), 329(a,p,pa), 3290(a,p,pa), 406, 48(a,p,pa), 640, 644(a,p,pa), 645(a,p,pa), 6450(a,p,pa), 649(a,p,pa), 6490(a,p), 88(a,p,pa).

Если вы затрудняетесь выбрать сами, то могу посоветовать ATmega88a, если вам только для клавиатуры надо, и ATmega1284p, если для души (она же на фото изображена). Те и другие бывают в разных корпусах, в том числе и DIP.

Остерегайтесь присохнуть к первой попавшейся, т.к. примерами изобилуют, как правило, самые старые. А то многие, как начали осваивать с 8515 или 8535, так и присохли к ним, хотя эти МК давно уже пора выбросить на свалку истории.

P.S. На худой случай (если сами изготавливать платы не умеете) можно купить готовую Ардуинку, например, Arduino Uno, которая и подходящую (в смысле PCINT) микросхему содержит, и ардуинову прошивку позволяет заменить на свою.

Вот оно чё)))))) Хорошо, буду знать))) Спасибо Большое)))))