Имеется термопара, встроенная в нагреватель, Источник тока, МК
что уже сделал: 1. усиливаю сигнал с термопары 2. считаю его на АЦП (получил значение) 3. ШИМ с выходом на полевик.
Вопрос ?
как должна выглядеть формула расчета для шим в зависимости от разницы заданной и действительной температуры и скорости ее нарастания.
если мона пример для данных, заданная Т=350, действительная Т=100, скорость нарастания при ШИМ 100% 10град\сек.
Про ПИД регулирование читал, но так и не въехал как она должна выглядеть.
Заранее всем благодарен
|