Я же вам писал уже, что необходимо подключить RTOS (галочку поставить напротив Keil RTX). В вашем скриншоте это четко видно.
Посмотрите в окошко Validation Output, там сказано, чего не хватает.

Вот поставил. Всеравно красное. Если убрать галку на красном то все что юсб станет желтым.

Зайдите в CMSIS Driver и отметьте там USB device. Или можете нажать кнопку Resolve: должно автоматически нужное отметить.

USB device там нет. Resolve не помогает (соответственно я так понимаю) .

А вы выбрали нужные версии библиотек в соответствии с апноутом ссылку на который я приводил выше?

Кажись что-то получилось. Только пока вопрос висит, если я отметил операционку то в проекте ее использовать ведь не обязательно, это только чтоб задействовать нужные библиотеки?

У контроллера STM32F042K6 есть на борту юсб. При создании проекта юсб библиотеки я подключить не могу. Это что я не так делаю? Для 103 серии вс нормально подключается.

Да, использовать необязательно. Но надо ее настроить через configuration wizard (файл RTX_Conf_CM.с). И имейте в виду, что функция main уже по умолчанию является отдельным процессом операционной системы.


Какие-то ошибки при подключении отображаются?

Драйвера нет и ошибки что и раньше.

Какого драйвера? скриншот прикрепите

Так у вас же снова таже проблема: неверные версии библиотек

Так это под каждый проект настраивать? не сообразил

Не помогло

Да, под каждый проект.

Какие теперь ошибки?

Если я Вас попрошу завести новый проект для STM32F042K6 и проверить есть ли там юсб драйвер и как там подключатся библиотеки для хид или сдс, не попробуете? Спасибо.

Ошибки те же. без изменений

для stm32f072 та же история

Попробовал. В пакете STM32F0 нету драйвера для модуля USB МК. Надо брать из другого пакета (для семейства F1 или F2, там точно будет) и модифицировать его под нужный вам контроллер.