Народ помогите разобраться с одной из микросхем HIP4080\HIP4081. Мне нужно управлять двигателем постоянного тока (32 А) т.е. с начало крутить его в одну сторону а потом в другую. А datasheet на эти микросхемы не сказано как менять направленность т.е. каким сигналом с начало одну диаганаль открываем а потом другую. Там просто показано куда ШИМ подавать и все.. Я даже в микрокап промоделировал ни чеого всеровну не понятно