void
arm_hardware_pioa_outputs(unsigned long opins, unsigned long initialstate)
{
#if CPUSTYLE_AT91SAM7S

AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = 1UL << AT91C_ID_PIOA; // разрешить тактированние этого блока

AT91C_BASE_PIOA->PIO_SODR = (opins & initialstate); // Установка единицы в регистре данных
AT91C_BASE_PIOA->PIO_CODR = (opins & ~ initialstate); // Установка нулей в регистре данных

AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = opins; // Разрешение выхода
AT91C_BASE_PIOA->PIO_PPUDR = opins; // disable pull-up resistors
AT91C_BASE_PIOA->PIO_MDDR = opins; // Disable open drain output

#elif CPUSTYLE_ATSAM3S || CPUSTYLE_ATSAM4S

PMC->PMC_PCER0 = (1UL << ID_PIOA);

PIOA->PIO_SODR = (opins & initialstate); // Установка единицы в регистре данных
PIOA->PIO_CODR = (opins & ~ initialstate); // Установка нулей в регистре данных

PIOA->PIO_OER = opins; // эти выводы на вывод - похоже, при работе с периферийными устройствами не требуется.
PIOA->PIO_PUDR = opins;
PIOA->PIO_MDDR = opins; // Disable open drain output

#elif CPUSTYLE_STM32F10X

RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_IOPAEN; /* I/O port A clock enable */
__DSB();
// Установка начального состояния битов
GPIOA->BSRR = (GPIO_BSRR_BS0 * (initialstate & opins)) | (GPIO_BSRR_BR0 * (~ initialstate & opins));
// Установка режима выводов
arm_stm32f10x_hardware_pio_prog(GPIOA, opins, 0, 1); /* Установить CNF=0 и MODE=1 для указанных битов */

#elif CPUSTYLE_STM32F4XX

RCC->AHB1ENR |= RCC_AHB1ENR_GPIOAEN; /* I/O port A clock enable */
__DSB();
// Установка начального состояния битов
arm_stm32f4xx_hardware_pio_setstate(GPIOA, opins, initialstate);
// Установка режима выводов
arm_stm32f30x_hardware_pio_prog(GPIOA, opins, 1, 1, 0, 0); /* mode, speed, pupdr, typer */

#elif CPUSTYLE_STM32F30X || CPUSTYLE_STM32F0XX

RCC->AHBENR |= RCC_AHBENR_GPIOAEN; /* I/O port A clock enable */
// Установка начального состояния битов
GPIOA->BSRR = (GPIO_BSRR_BS_0 * (initialstate & opins)) | (GPIO_BSRR_BR_0 * (~ initialstate & opins));
// Установка режима выводов
arm_stm32f30x_hardware_pio_prog(GPIOA, opins, 1, 1, 0, 0); /* mode, speed, pupdr, typer */

#else
#error Undefined CPUSTYLE_XXX
#endif
}

#define PIN_OUT   IOPORT_CREATE_PIN(PORTB, 0) // Смотря куда у вас там LED подключен или какую ногу хотите использовать

...
ioport_configure_pin(PIN_OUT, IOPORT_DIR_OUTPUT | IOPORT_INIT_LOW);
...

...
ioport_set_pin_level(PIN_OUT, 1) для вЫсокого уровня (0 - для низкого уровня)
...

...
ioport_toggle_pin_level(PIN_OUT)
...

#include <asf.h>
#include "conf_board.h"
#include "compiler.h"
#include "pio.h"

int main (void)
{    
    gpio_set_pin_high(PORTB);

}