Всем привет! Для того чтобы править миром не хватает малой части
Может кто на пальцах, схематично объяснить как устроены драйверы под юниксом?

Вот допустим у меня есть какой-нибудь ARM, на нем операционная система юникс. У ARM есть USB, и у меня есть Ethernet <-> USB типа LAN9730.

Что надо сделать чтобы можно было создать ТСР сокет который сможет подружиться с миром вокруг через этот езернет?
Я так понимаю что где-то в юниксе должен крутиться ТСР стэк и мне надо как-то умудриться входные данные с этого LAN подать в него, а выходные в LAN. А также настроить этот LAN на работу.

Или допустим я хочу пошевелить ногами или послать данные через UART. Как это делается? Не обращаться же напрямую в регистры проца из юникса, да это и не возможно как я понимаю.

Нужна общая схема, самый самый далек взгляд на систему, максимально популярно.

Заранее спасибо!

http://dchekmarev.ru/blog/article/1252939707

что-то я не настолько просветлен... можно чуть более подробно?

какое это имеет отношение к драйверам unix-систем?

Касательно драйверов могу посоветовать почитать книгу "Linux device drivers".

В целом бестолковая книга.
Более практичная - "Essential Linux Device Drivers"

Но даже в ней нет упоминания RNDIS который нужен для USB-Ethernet адаптеров

Так что правы те у кого такие вопросы вызывают приступы немотивированного сарказма.

Незнание другого человека вызывает приступы сарказма только у недалеких людей. Я рано или поздно узнаю, а они такими и останутся

По сути вопроса. Очевидно что за 1 тему на форуме невозможно научиться писать драйвера, а главное что сейчас это и не требуется. Ближайшей моей задачей является понимание их работы, понимание того как идут данные.

AlexandrY - судя по соседним темам вы искушенный в потрохах операционок человек, и хотелось бы рассчитывать на вашу помощь в этом вопросе.

Вопрос же не в конкретном переходнике USB-Ethernet. В это же USB может быть воткнут GPS приемник или еще что-то. А на юниксе сверху может стоять андроид с его классами работы с GPS или чем-то еще. И мне хочется понять как так делают что все срастается... Ведь не могли же люди писавшие яву машину предусмотреть все варианты устройств подключаемых к портам и так далее, а тем не менее оно все как-то работает...

Так что если можно без немотивированного сарказма, максимально упрощенно как все работает?


А правильно я понимаю что если RNDIS поддержан в операционке (говорим про юникс), то достаточно сделать USB устройство с правильным протоколом, и данные с него пойдут в ТСР? То есть USB-WiFi может работать по тому же принципу, и в целом может быть даже какой то USB-RS485, на котором так же можно будет поднять ТСР сеть?

Слишком общие вопросы задаете, сложно отвечать
Попробуем конкретизировать:
1. может все-таки не unix, а linux?
2. у вас уже имется какое-то устройство (или отладочная плата) на ARM9 с установленным linux или вы пока просто фантазируете на тему?
3. сразу стремитесь познать драйвера, а есть ли опыт разработки по linux? простой опыт работы с linux?
4. наверняка у вас есть конкретная аппаратно/программная задача, может обрисуете?



Боюсь, что на пальцах вам здесь не расскажут.

По встраиваемому линуксу можно почитать например здесь или здесь.
По драйверам здесь.

1 - да наверное. Я их путаю, наверное линукс
2 - скорее фантазирую, вероятнее всего будет что-то типа odroid-u3
3 - Работа на настольных компутерах, очень базовое представление. И я даже не столько стремлюсь познать драйвер. Я прекрасно знаю как пошевелить ножками ARM вообще и в целом, то есть как работает проц, периферия, но я хочу понять принципы работы с железом из линукса, именно с начинкой проца.
4 - Та задача которая есть это скорее самообразование, хочется продвинутся в вопросах "взрослых-распространенных-пользовательских" операционок под железо. Хочу попробовать подтянуть железо под андроид, который в базе ядро юникса-линукса не знаю кого там...



Жаль. Мне надо в общих чертах чтобы хотя бы понимать какие вопросы надо задавать. За ссылочки спасибо, поизучаю.

Ок, я понял.
Если "это скорее самообразование", то сслылочки должны немного расширить познания.
Правда про андроид там ни слова, но, ИМХО, андроид нужен только в девайсах с графикой и тачскрином. Обычно можно обойтись линуксом.

Я же говорю внятной документации на реализацию RNDIS в линуксе нет. Там все архаично и безсистемно.

В трех же словах описать принцип построения и взаимодействия драйверов нереально.
А я уже кучу слов написал.

Это по тому, что драйвера для разных физических интерфейсов различаются на столько, что почти бессмысленно искать в них что-то общее.
Общие там только самые абстрактные вещи типа стековой структуры, блочной или поточной передачи и т.п.

Т.е. написав драйвер для UART-а вы все равно мало что будете понимать в драйверах для Ethernet-а.
Потому что это не драйверы, а целые стековые архитектуры с совершенно неповторимыми API между слоями стеков.

Посмотрите еще:
Написание драйвера для LCD дисплея под embedded linux
Разработка драйвера ведомого SPI устройства для embedded Linux

Понятно, спасибо за разъяснения, я глупо надеялся что есть какая-то логика... А как вы с этим живете? Не лезете на уровень драйверов или уже поднатарели и спокойно в этом ковыряетесь?


Да я читаю, скорее всего это как раз то что мне нужно, правда думал что объемчик будет поменьше


андроид - это надстройка, ява машина над юниксом, хороша тем что под нее меньше людей боятся писать, так что иногда и без экрана он имеет смысл, но все же редко...





ага спасибо, добавлю в список на прочтение...
книжками затарился на год вперед чувствую...

если совсем на пальцах, то USB kernel API с одной стороны и NETLINK kernel API с другой.
а как вы этот драйвер писать будете - зависит от возможностей, заложенных непосредственно в чип, алгоритм строится под конкретную железку.
т.е. без детальной документации на него не обойтись. И, если в документации на чип алгоритм не описан, - то ещё плюс немного смекалки и фантазии.

понятно дело что как работает железка - это известно. А сам драйвер - это фактически процесс который крутиться и пихает данные при помощи этих API? А как получать запросы от ТСР стэека которые надо в USB передать? Обработка колбэков или можно как-то событие зарегистрировать или как это в линуксе называется? А ведь еще надо как то сказать что Сокету что они именно через ваш драйвер наружу должны стучаться, то есть как-то сделать этот EthX через который полезут данные...

Я так понимаю RNDIS примерно этим и занимается?

я к сожалению не знаю что за RNDIS - это по моему что-то виндовое.

да, через NETLINK можно EthX зарегистрировать.

http://free-electrons.com/doc/training/lin...rnel-slides.pdf