у меня 2 варианта
либо через usb в ethernet, и надежда на то что в ядре уже есть драйвер аля RNDIS, и все произойдет само собой
либо что немного более правильно через SPI, I2S и так далее, но к ним точно драйверов не будет. И особенно доступа из андроида, и тут надо будет написать драйвер, и причем не трогая ядра, а то поговаривают в гугл маркет пускать перестанут...

Но в познавательных целях хочется все варианты и чуть ли не RNDIS повторить...

В проекте http://virt2real.ru/ используется ethernet через USB. Исходники ядра доступны. Можете посмотреть, как там сделано.

спасибо

Через I2C можно тоже работать из юзер моды. Через SPI, вроде, тоже. I2S (не ошиблись??) это уже прерогатива аудио-подсистемы.
Написать драйвер SPI или I2C-устройства - это элементарщина (см. для примера драйвера в input разных клавиатурных микрух.) Но, повторюсь, через эти интерфейсы можно работать и из юзер-моды через драйвера SPI или I2C мастеров.

I2S там какой-то аудио выход что ли...
А SPI чуть ли не ногодрыгом сделан, не понятно по схеме

то есть получается что все уже написано до нас, бери и работай? А где место подвигу?

Вот когда после загрузки вашего драйвера в систему что-то пойдёт не так - вот тогда и будет место подвигу.
А оно обязательно будет!

В общем, да, для решения простых задач через USB, I2C и SPI все сделано до нас. Бери и пользуйся сразу из юзер спейса. С I2S - вот там место подвигу вполне найдется

PS
И еще место подвигу будет, когда оно с пол-оборота не заработает, или kernel panic получится где-то вдалеке от драйвера... Я вот доходил до патченья глюков в недрах инициализации клоков, резетов и доменов питания одного процессора... Который вылез с совсем неожиданной стороны, после написания, кажется, драйвера видеозахвата, работающего через видеопорт... ну вот как-то так... Типа дернул за веревочку, а взорвалось в соседней области

понятно, спасибо на добром слове

Я, имея солидный опыт в электронике и программировании микропроцессоров, "лез" на уровень драйверов Линукса несколько лет. Не скажу, что все время этим занимался, но изучал в свободное время. Там надо понимать что такое ядро. Уметь его компилировать, знать как его конфигурировать. Знать как устроена структура исходников ядра. Где расположены файлы платы и мого многое другое, что явно не относится к написанию драйвера. Если на пальцах, то ответ получится точный, но бессмысленный.
Драйвер в Линух (Юних) это код, который бежит в пространстве ядра и имеет интерфейс доступа файла. Написав соответствующим образом функции read/write, вы, читая этот файл или записывая в него будете обмениваться данными с вашим устройством.

Вот эти книжки (их можно скачать из сети) помогут вам разобраться в дополнительных знаниях вокруг драйверов Линукса.
http://www.amazon.ca/Embedded-Linux-Primer...d/dp/0131679848
http://www.kroah.com/lkn/

А на этом сайте можно найти много интересной информации.
http://free-electrons.com/



Уточнение. В Линукс системе как правило уже есть драйвры SPI и I2C, которыми можно воспользоваться без написания специального драйвера, но также можно и написать драйвер для доступа к определенному устройству на указанных шинах. В документации ядра есть пример доступа к таким устройствам без написания драйвера:
https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/dev-interface

Документация на I2C
https://www.kernel.org/doc/Documentation/i2c/
Документация на SPI
https://www.kernel.org/doc/Documentation/spi/

Документация на все ядро
https://www.kernel.org/doc/Documentation


100%

Сообщение отредактировал Tarbal - Oct 26 2014, 18:07