реклама на сайте
подробности

 
 
2 страниц V   1 2 >  
Reply to this topicStart new topic
> Лидар, оцените реализуемость метода
Bakradze
сообщение Oct 29 2014, 09:20
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306



Какие подводные камни таит в себе измерение времени пролета зондирующего лазерного импульса туда-обратно с помощью такого метода: включается излучение импульсного лазерного светодиода, одновременно начинает заряжаться конденсатор соответствующим током от стабилизированного источника тока. По приходу отраженного импульса на приемник компаратор отключает от конденсатора источник тока и с помощью АЦП измеряется напряжение, накопленное на конденсаторе. По значению напряжения оценивается расстояние до объекта. Возможно, уже есть готовые решения?

Сообщение отредактировал Bakradze - Oct 29 2014, 09:42
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MiklPolikov
сообщение Oct 29 2014, 13:09
Сообщение #2


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 015
Регистрация: 23-01-07
Из: Москва
Пользователь №: 24 702



Цитата(Bakradze @ Oct 29 2014, 13:20) *
Какие подводные камни таит в себе измерение времени пролета зондирующего лазерного импульса туда-обратно с помощью такого метода: включается излучение импульсного лазерного светодиода, одновременно начинает заряжаться конденсатор соответствующим током от стабилизированного источника тока. По приходу отраженного импульса на приемник компаратор отключает от конденсатора источник тока и с помощью АЦП измеряется напряжение, накопленное на конденсаторе. По значению напряжения оценивается расстояние до объекта. Возможно, уже есть готовые решения?


Жаль, что Вы не указали порядок расстояния до объекта. Как можно ответить на вопрос, не зная, идёт ли речь о наносекундах или фемтосекундах ?


--------------------
Если у Вас нет практического опыта в данной теме- не вступайте в дискуссию и не пишите никаких теоретических рассуждений! Заранее спасибо !
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Bakradze
сообщение Oct 29 2014, 13:38
Сообщение #3


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306



Цитата(MiklPolikov @ Oct 29 2014, 16:09) *
Жаль, что Вы не указали порядок расстояния до объекта. Как можно ответить на вопрос, не зная, идёт ли речь о наносекундах или фемтосекундах ?


Речь идет о расстоянии в десятках-сотнях метров, конешно же. Лазерный дальномер. Миллиметровая точность не требуется, больше сам факт наличия цели. Метровой точности будет достаточно
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MiklPolikov
сообщение Oct 29 2014, 14:12
Сообщение #4


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 015
Регистрация: 23-01-07
Из: Москва
Пользователь №: 24 702



Цитата(Bakradze @ Oct 29 2014, 17:38) *
Речь идет о расстоянии в десятках-сотнях метров, конешно же. Лазерный дальномер. Миллиметровая точность не требуется, больше сам факт наличия цели. Метровой точности будет достаточно


Стало быть, характерное время 3нС . Почему я считаю за Вас ?
Что будет приёмником ? Каким именно образом луч попадёт обратно в приёмник , если до объекта 100м ?


--------------------
Если у Вас нет практического опыта в данной теме- не вступайте в дискуссию и не пишите никаких теоретических рассуждений! Заранее спасибо !
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_pv
сообщение Oct 29 2014, 14:47
Сообщение #5


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 563
Регистрация: 8-04-05
Из: Nsk
Пользователь №: 3 954



Цитата(Bakradze @ Oct 29 2014, 15:20) *
По значению напряжения оценивается расстояние до объекта. Возможно, уже есть готовые решения?

http://www.acam.de/products/time-to-digita...erter/overview/
хотя, как MiklPolikov отметил, основная проблема будет не время измерить, а отражённый сигнал принять и к человеческому виду привести.
поэтому обычно модулируют небольшими мегагерцами и сдвиг фазы измеряют, тогда приёмник можно очень узкополосным сделать и поднять чувствительность.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Bakradze
сообщение Oct 30 2014, 05:40
Сообщение #6


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306



Цитата(MiklPolikov @ Oct 29 2014, 17:12) *
Стало быть, характерное время 3нС . Почему я считаю за Вас ?
Что будет приёмником ? Каким именно образом луч попадёт обратно в приёмник , если до объекта 100м ?


Приемником разумеется будет лавинный фотодиод от перкина и элмера, на входе линзовый объектив, это очевидно.

Цитата(_pv @ Oct 29 2014, 17:47) *
http://www.acam.de/products/time-to-digita...erter/overview/
хотя, как MiklPolikov отметил, основная проблема будет не время измерить, а отражённый сигнал принять и к человеческому виду привести.
поэтому обычно модулируют небольшими мегагерцами и сдвиг фазы измеряют, тогда приёмник можно очень узкополосным сделать и поднять чувствительность.


Да, я уже тоже их нашел. А вот интересно, как в этих чипах TDC реализовано? Цифровая линия задержки судя по всему?

Сообщение отредактировал Bakradze - Oct 30 2014, 06:03
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Белый дед
сообщение Oct 30 2014, 07:45
Сообщение #7


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 495
Регистрация: 6-05-09
Пользователь №: 48 727



А что мешает купить готовый лазерный дальномер с подходящим интерфейсом?
Или вы легких путей не ищете?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Bakradze
сообщение Oct 30 2014, 07:54
Сообщение #8


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306



Цитата(Белый дед @ Oct 30 2014, 10:45) *
А что мешает купить готовый лазерный дальномер с подходящим интерфейсом?
Или вы легких путей не ищете?


И такой вариант предлагался...Тут сейчас вообще спор вышел, достаточно ли моноимпульсного режима измерения для работы в тумане - или же необходимо применять обработку с накоплением сигнала? Речь идет о расстоянии в пару сотен метров.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Белый дед
сообщение Oct 30 2014, 08:35
Сообщение #9


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 495
Регистрация: 6-05-09
Пользователь №: 48 727



Туман бывает разный. И в снегопад при небольшой апертуре помехи будут такие, что даже в нескольких метрах ничего не измерите.
Если такие заморочки - делайте радиочастотный дальномер.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Bakradze
сообщение Oct 30 2014, 12:55
Сообщение #10


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306



А каковы возможности ультразвуковой локации?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MiklPolikov
сообщение Oct 30 2014, 13:19
Сообщение #11


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 015
Регистрация: 23-01-07
Из: Москва
Пользователь №: 24 702



Цитата(Bakradze @ Oct 30 2014, 16:55) *
А каковы возможности ультразвуковой локации?

Если задача в том что бы измерить расстояние не важно каким путём, то почему не GPS ?


--------------------
Если у Вас нет практического опыта в данной теме- не вступайте в дискуссию и не пишите никаких теоретических рассуждений! Заранее спасибо !
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение Oct 30 2014, 13:23
Сообщение #12


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(Bakradze @ Oct 30 2014, 16:55) *
А каковы возможности ультразвуковой локации?

Скорость ультразвука в воздухе зависит, например, от температуры. Точность будет низкая ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Bakradze
сообщение Oct 31 2014, 05:51
Сообщение #13


Местный
***

Группа: Участник
Сообщений: 432
Регистрация: 17-12-09
Пользователь №: 54 306



Цитата(MiklPolikov @ Oct 30 2014, 16:19) *
Если задача в том что бы измерить расстояние не важно каким путём, то почему не GPS ?


Жулики сейчас конечно грамотные, многие ходят с гаджетами и с GPS в т.ч., но вряд ли они будут сообщать свои координаты =)

Цитата(kovigor @ Oct 30 2014, 16:23) *
Скорость ультразвука в воздухе зависит, например, от температуры. Точность будет низкая ...


Задача заключается скорее в обнаружении цели, измерить расстоение до нее это уже дело второстепенное...Думаю, что разброс в пару метров не сильно будет волновать. К сожалению не имел дело с УЗ локацией, поэтому хотелось бы оценить какую мощность нужно вкачивать в пьезоизлучатель, чтоб получить возможность работать на расстоянии хотя бы 100 метров по воздуху

Почему УЗ? Можно работать в сантиметровом диапазоне (естественно, имеется в виду длина волны звука в атмосфере), что потребует относительно компактных габаритов для излучателя + не так страшны осадки в виде дождя и снега, как для лазерного локатора + не фиксируется автомобильным антирадаром как радиоволновые датчики...ну и все такое. Конечно, затухание, это да

Сообщение отредактировал Bakradze - Oct 31 2014, 13:14
Go to the top of the page
 
+Quote Post
r_dot
сообщение Oct 31 2014, 19:30
Сообщение #14


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 237
Регистрация: 14-08-07
Из: Москва
Пользователь №: 29 791



Цитата(Bakradze @ Oct 31 2014, 08:51) *
Жулики сейчас конечно ...
Задача заключается скорее в обнаружении цели...

Опа. sm.gif
А нельзя было сразу правильно описать задачу, чтобы не морочить людям головы разными "дальномерами"?
Ваши "жулики" будут одеты в светоотражающие костюмы и ходить строго по нарисованной линии, где луч проходит? Или вы локатор будете делать - лучом на 360 градусов сканировать?
Может быть, вам нужен просто оптический защитный барьер? Тогда при чём тут отражение? Работайте на прерывание луча - прямой сигнал на порядки мощнее отражённого. Если очень надо - линию барьера можно и загнуть зеркалами...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MiklPolikov
сообщение Oct 31 2014, 20:14
Сообщение #15


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 015
Регистрация: 23-01-07
Из: Москва
Пользователь №: 24 702



Цитата(r_dot @ Oct 31 2014, 23:30) *
Опа. sm.gif
А нельзя было сразу правильно описать задачу, чтобы не морочить людям головы разными "дальномерами"?
Ваши "жулики" будут одеты в светоотражающие костюмы и ходить строго по нарисованной линии, где луч проходит? Или вы локатор будете делать - лучом на 360 градусов сканировать?
Может быть, вам нужен просто оптический защитный барьер? Тогда при чём тут отражение? Работайте на прерывание луча - прямой сигнал на порядки мощнее отражённого. Если очень надо - линию барьера можно и загнуть зеркалами...


Надо полагать, что задача на много изощрённее, чем "охранная сигнализация". Но т.к. топикстартер нам её целиком не выдаёт, то помочь мы ему ни чем не можем.

Правильно сформулированный вопрос уже содержит в себе половину ответа.


--------------------
Если у Вас нет практического опыта в данной теме- не вступайте в дискуссию и не пишите никаких теоретических рассуждений! Заранее спасибо !
Go to the top of the page
 
+Quote Post

2 страниц V   1 2 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 19th June 2025 - 01:15
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01519 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016