Приветствую. Позволяет ли FreeRTOS такое, что захват мьютекса происходит в задаче, а освобождение - в прерывании? Например, я в задаче захватываю мьютекс, защищающий АЦП и запускаю преобразование. Затем в прерывании я читаю значение преобразования и освобождаю мьютекс. Прокатит ли такое?
--------------------
|